
AGIBOT A3 Ultra
Teljes méretű humanoid recepciós, kiskereskedelmi és kutatási feladatokra
Kötelezettség nélkül · nincs fizetési folyamat
Gyártói/szállítói referenciaadatok, független ellenőrzés nélkül. A konfigurációt, az EU-megfelelőséget, a biztonságos integrációt és a regionális elérhetőséget az ajánlatadás előtt meg kell erősíteni.
Rövid áttekintés
- Magasság
- 174 cm
- Méretek
- 174 × 52 × 30 cm (magasság × szélesség × hosszúság)
- Tömeg
- 60 kg
Az A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") az AGIBOT legújabb, teljes méretű, általános célú humanoidja. Magassága 174 cm, aktív szabadságfokainak száma 51, 1152 Wh kapacitású kettős akkumulátorrendszere pedig a gyártó azonos időtartamú járást és állást alkalmazó tesztfeltételei mellett akár nyolcórás üzemidőt biztosít. Közvetlen töltéssel, akkumulátorcserével vagy önálló töltéssel használható projektspecifikus recepciós, kiskereskedelmi, ellenőrzési és kutatási környezetekben.
- Árazás
- Egyedi ajánlat kérésre
- Elérhetőség
- Projektspecifikus megerősítés szükséges
Főbb jellemzők
- A gyártó által megadott üzemidő legfeljebb 8 h, azonos időtartamú járás és állás mellett; a tényleges üzemidő a használattól és a konfigurációtól függ
- 51 aktív DOF: karonként 7, lábanként 6, derék 3, nyak 2; ügyes robotkezek 10 DOF-fal (opcionálisan akár 20)
- 3D LiDAR, két RGB-D kamera, binokuláris és körpanorámás RGB, GPS/RTK és UWB helymeghatározás
- NVIDIA Thor számítási modul és két RK3588 vezérlő; az AGIBOT 700 TOPS értéket ad meg
- Karonként 5 kg teherbírás, 320 N·m térdízületi csúcsnyomaték, akár 1.8 m/s járási sebesség mindennapi használatban
- Egyedi továbbfejlesztés támogatott (AimDK); OTA-frissítések és kézi vezeték nélküli terminál
Műszaki adatok
Konfigurációs megjegyzés: A gyártó legfeljebb 8 órás üzemidőre vonatkozó adata azonos időtartamú járáson és álláson alapul. A tényleges üzemidő a feladattól, az akkumulátor állapotától és az üzemeltetési környezettől függ.
| Magasság | 174 cm |
|---|---|
| Méretek | 174 × 52 × 30 cm (magasság × szélesség × hosszúság) |
| Tömeg | 60 kg |
| Aktív DOF | 51 (nyak 2, kar 7 × 2, derék 3, láb 6 × 2, kéz 10 × 2) |
| Kezek | Ügyes robotkéz, 10 DOF (opcionálisan akár 20 DOF) |
| Környezetérzékelés | 3D LiDAR, manipulációs RGB-D, terepérzékelő RGB-D, binokuláris RGB, körpanorámás RGB, érintésérzékelők a vállakon |
| Helymeghatározás | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Interakció | Elülső és hátsó, egyenként 8 mikrofonos tömb, hangszóró, ívelt kijelző, minden irányból látható jelzőfény |
| Járási sebesség | Mindennapi használatban max. 1.8 m/s (jellemzően < 1.2 m/s; laboratóriumi max. 2.5 m/s) |
| Kar teherbírása | Karonként 5 kg |
| Térdízületi csúcsnyomaték | 320 N·m |
| Akkumulátor | 1152 Wh, kettős akkumulátor |
| Üzemidő | Körülbelül 8 h (állás/járás 1:1) |
| Töltés | Közvetlen, akkumulátorcserével vagy önállóan; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Számítási rendszer | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Kapcsolódás | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Szoftver | OTA-frissítések, kézi terminál, egyedi továbbfejlesztés (AimDK) |
Hivatkozott forrás: AGIBOT AimDK A3 Ultra fejlesztői útmutató v3.1, 1.2. szakasz: A robot műszaki adatai; az AGIBOT webáruházának termékoldala (700 TOPS).
Alkalmazások
- Recepció és tárlatvezetés
- Kiskereskedelem és márkaélmény
- Ellenőrzés és járőrözés
- Kutatás és fejlesztés
- Adatgyűjtés

