AGIBOT G2
Humanoïde mobile sur roues de qualité industrielle pour les opérations de précision
Sans engagement · pas de paiement en ligne
Données de référence du fabricant/fournisseur, non vérifiées indépendamment. La configuration, la conformité UE, l’intégration en toute sécurité et la disponibilité régionale doivent être confirmées avant l’établissement du devis.
En bref
- Dimensions
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Poids
- 185 kg
- Degrés de liberté
- 25 (hors effecteurs terminaux) : tête 3, bras 7 × 2, torse 5, châssis
G2 associe un haut du corps humanoïde — deux bras à commande d’effort à 7 degrés de liberté, équipés de capteurs de couple articulaires, un torse pliable à 5 degrés de liberté et une tête à 3 degrés de liberté — à un châssis omnidirectionnel à quatre roues directrices. La répétabilité submillimétrique, la perception à 360°, les deux batteries remplaçables à chaud et une station de recharge en option conviennent à l’assemblage, à la manutention et à l’accueil. Les premières unités G2 sont déjà dans l’entrepôt de Tekpoint.
- Prix
- Devis personnalisé sur demande
- Disponibilité
- Sous réserve d’une confirmation propre au projet
Points forts
- Deux bras à commande d’effort à 7 degrés de liberté : charge utile nominale de 5 kg chacun, répétabilité de ±0.1 mm, capteur de couple dans chaque articulation
- Torse élévateur pliable à 5 degrés de liberté reproduisant les mouvements de la taille et des jambes humaines ; espace de travail vertical de 0–2.3 m
- Quatre roues directrices avec rotation sur place et déplacement en crabe ; 1.5 m/s ; précision de navigation de ±3 cm
- Perception à 360° : caméra binoculaire à la tête, 3 caméras fisheye, RGB-D à la tête et aux poignets, 2 LiDAR sur le châssis, 8 capteurs à ultrasons
- Deux batteries remplaçables à chaud, 1652 Wh, environ 4 h ; retour autonome à la station en option pour des cycles de travail 24/7
- Options de calcul jusqu’à 2070 TFLOPS (FP4) ; protection IP42 de l’ensemble de la machine ; arrêt d’urgence physique
Spécifications
| Dimensions | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Poids | 185 kg |
| Degrés de liberté | 25 (hors effecteurs terminaux) : tête 3, bras 7 × 2, torse 5, châssis |
| Charge utile par bras | Charge nominale de 5 kg par bras ; charge nominale de 10 kg avec les deux bras ; charge de pointe de 15 kg avec les deux bras |
| Précision des bras | Répétabilité ±0.1 mm ; précision absolue ±1 mm ; résolution de la commande d’effort ≤ 0.02 N·m |
| Portée | Longueur du bras : 696 mm ; portée des deux bras : 2.3 m ; espace de travail vertical : 0–2.3 m (avec main O10) |
| Châssis | 4 roues directrices ; 1.5 m/s ; rotation sur place et déplacement en crabe ; obstacle de 1.5 cm ; pente ≤ 5° ; passage min. de 850 mm |
| Précision de navigation | ±5 cm / ±3° en standard ; ±3 cm / ±2° en haute précision |
| Perception | Caméra binoculaire à la tête, 1920×1536 @60 fps ; 3 caméras fisheye 215°×170° ; RGB-D à la tête, 1280×800 ; 2 caméras RGB-D aux poignets ; 2 LiDAR à 360° sur le châssis ; 8 capteurs à ultrasons |
| Interaction | Écran facial de 6.3 pouces et 500 nits, réseau de 4 microphones, haut-parleur de 8 W, voyant lumineux |
| Calcul | Standard : 500 TOPS INT8, 24 cœurs, 64 GB, 2 TB NVMe · Haute performance : NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Batterie | 2 batteries remplaçables à chaud, 1652 Wh (34 Ah), 48 V ; puissance nominale d’environ 400 W |
| Autonomie de la batterie | Environ 4 h |
| Recharge | Directe, par remplacement de batterie, station autonome (en option) ; ≤ 2 h ; 100–240 V |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (en option), NFC; 1 GbE Internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Protection | IP42 pour l’ensemble de la machine ; fonctionnement à 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sécurité | Arrêt d’urgence physique ; sécurité active et passive contre les collisions |
| Terminal sans fil | 11.5 pouces, 2000×1200 |
Source citée : Manuel d’utilisation AGIBOT G2 (EN, août 2026), tableau des spécifications ; fiche AGIBOT G2 SPECS (IP42, recharge, communication).
Applications
- Production et logistique
- Accueil et visites guidées
- Recherche et développement
- Collecte de données