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Robots quadrupèdes
AGIBOT D1 Ultra
Quadrupède tout-terrain compact pour les patrouilles et la recherche
Sans engagement · pas de paiement en ligne
Données de référence du fabricant/fournisseur, non vérifiées indépendamment. La configuration, la conformité UE, l’intégration en toute sécurité et la disponibilité régionale doivent être confirmées avant l’établissement du devis.
En bref
- Dimensions en position debout
- 630 × 360 × 420 mm (L × W × H)
- Poids (avec batterie)
- 16 kg
- Charge utile effective
- 5 kg (max. 8 kg)
D1 Ultra est un quadrupède compact à locomotion fondée sur l’apprentissage par renforcement : 16 kg, 3.7 m/s, escaliers de 16 cm et protection IP54. Des ports d’extension standard permettent d’ajouter un LiDAR, des caméras RGB-D et des charges utiles personnalisées.
- Prix
- Devis personnalisé sur demande
- Disponibilité
- Sous réserve d’une confirmation propre au projet
Points forts
- Locomotion par apprentissage par renforcement avec équilibrage automatique et comportement anti-basculement
- Vitesse maximale de 3.7 m/s ; escaliers à marches de 16 cm ; pente de 30° (jusqu’à 40°)
- Système d’entraînement d’une puissance massique de 2 kW/kg
- Ports d’extension : Ethernet, USB, alimentation, SBUS, UART ; développement secondaire pris en charge
- IP54; 0–40 °C
Spécifications
| Dimensions en position debout | 630 × 360 × 420 mm (L × W × H) |
|---|---|
| Poids (avec batterie) | 16 kg |
| Charge utile effective | 5 kg (max. 8 kg) |
| Batterie | 4.6 Ah, 43.2 V |
| Autonomie de la batterie | 1–2 h (environ 1 h à la charge utile nominale) |
| Vitesse max. | 3.7 m/s |
| Franchissement d’escaliers | Marches de 16 cm en continu |
| Angle de montée max. | 30° standard, jusqu’à 40° |
| Protection | IP54 |
| Température de fonctionnement | 0–40 °C |
| Ports d’extension | Ethernet, USB, alimentation, SBUS, UART |
Source citée : Brochure produit et fiche produit AGIBOT D1 Ultra (2026).
Applications
- Inspection et patrouille de sécurité
- Recherche et développement
- Événements et spectacles sur scène
