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Robots humanoïdes
AGIBOT A3 Ultra
Humanoïde grandeur nature pour l’accueil, le commerce et la recherche
Sans engagement · pas de paiement en ligne
Données de référence du fabricant/fournisseur, non vérifiées indépendamment. La configuration, la conformité UE, l’intégration en toute sécurité et la disponibilité régionale doivent être confirmées avant l’établissement du devis.
En bref
- Hauteur
- 174 cm
- Dimensions
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Poids
- 60 kg
A3 Ultra (« Expedition A3 Ultra ») est le tout dernier humanoïde polyvalent grandeur nature d’AGIBOT. Il mesure 174 cm, possède 51 degrés de liberté actifs et un système à deux batteries de 1152 Wh. Son autonomie peut atteindre huit heures selon les conditions d’essai du fabricant, avec des durées égales de marche et de station debout. Recharge directe, remplacement de batterie ou recharge autonome selon les besoins du projet dans les environnements d’accueil, de commerce, d’inspection et de recherche.
- Prix
- Devis personnalisé sur demande
- Disponibilité
- Sous réserve d’une confirmation propre au projet
Points forts
- Autonomie indiquée par le fabricant jusqu’à 8 h avec des durées égales de marche et de station debout ; l’autonomie réelle dépend de l’utilisation et de la configuration
- 51 degrés de liberté actifs : 7 par bras, 6 par jambe, 3 à la taille, 2 au cou ; mains dextres à 10 degrés de liberté (jusqu’à 20 en option)
- LiDAR 3D, deux caméras RGB-D, vision RGB binoculaire et panoramique, positionnement GPS/RTK et UWB
- Carte de calcul NVIDIA Thor et deux contrôleurs RK3588 ; AGIBOT indique 700 TOPS
- Charge utile de 5 kg par bras, couple de pointe au genou de 320 N·m, vitesse de marche quotidienne jusqu’à 1.8 m/s
- Développement secondaire pris en charge (AimDK) ; mises à jour OTA et terminal sans fil portable
Spécifications
Remarque sur la configuration : L’autonomie allant jusqu’à 8 h indiquée par le fabricant repose sur une durée égale de marche et de station debout. L’autonomie réelle dépend de la tâche, de l’état de la batterie et de l’environnement de fonctionnement.
| Hauteur | 174 cm |
|---|---|
| Dimensions | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Poids | 60 kg |
| Degrés de liberté actifs | 51 (cou 2, bras 7 × 2, taille 3, jambe 6 × 2, main 10 × 2) |
| Mains | Main dextre, 10 degrés de liberté (jusqu’à 20 degrés de liberté en option) |
| Perception | LiDAR 3D, RGB-D pour la manipulation, RGB-D pour le terrain, vision RGB binoculaire et panoramique, capteurs tactiles aux épaules |
| Positionnement | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Interaction | Réseaux de 8 microphones à l’avant et à l’arrière, haut-parleur, écran incurvé, voyant omnidirectionnel |
| Vitesse de marche | Max. au quotidien : 1.8 m/s (vitesse typique < 1.2 m/s ; max. en laboratoire : 2.5 m/s) |
| Charge utile par bras | 5 kg par bras |
| Couple de pointe au genou | 320 N·m |
| Batterie | 1152 Wh, double batterie |
| Autonomie | Environ 8 h (station debout/marche 1:1) |
| Recharge | Directe, par remplacement de batterie ou autonome ; ≤ 2 h ; 110–220 V |
| Calcul | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Connectivité | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Logiciel | Mises à jour OTA, terminal portable, développement secondaire (AimDK) |
Source citée : Guide du développeur AGIBOT AimDK A3 Ultra v3.1, section 1.2 Spécifications du robot ; fiche de la boutique AGIBOT (700 TOPS).
Applications
- Accueil et visites guidées
- Commerce et expérience de marque
- Inspection et patrouille
- Recherche et développement
- Collecte de données
