AGIBOT G2
Teollisuusluokan pyörällinen humanoidi tarkkuustoimintoihin
Ei-sitova · ei kassatoimintoa
Valmistajan/toimittajan viitetietoja, joita ei ole riippumattomasti varmennettu. Kokoonpano, EU-vaatimustenmukaisuus, turvallinen integrointi ja alueellinen saatavuus on vahvistettava ennen tarjousta.
Yleiskuva
- Mitat
- 1225–1795 mm (K) × 640 mm (L) × 760 mm (P)
- Paino
- 185 kg
- Vapausasteet
- 25 (päätylaitteita lukuun ottamatta): pää 3, käsivarsi 7 × 2, vartalo 5, alusta
G2 yhdistää humanoidimaisen ylävartalon – kaksi 7-DOF-voimaohjattua käsivartta nivelten vääntömomenttiantureilla, 5-DOF-taittuvan vartalon ja 3-DOF-pään – monisuuntaiseen nelipyöräohjattuun alustaan. Alle millimetrin toistotarkkuus, 360° havainnointi, nopeasti vaihdettavat kaksoisakut ja valinnainen lataustelakka tekevät siitä sopivan kokoonpanoon, materiaalinkäsittelyyn ja vastaanoton vuorovaikutukseen. Ensimmäiset G2-yksiköt ovat jo Tekpointin omassa varastossa.
- Hinnoittelu
- Yksilöllinen tarjous pyynnöstä
- Saatavuus
- Vahvistetaan projektikohtaisesti
Kohokohdat
- Kaksi 7-DOF-voimaohjattua käsivartta: kummankin nimelliskuorma 5 kg, ±0.1 mm toistotarkkuus, vääntömomenttianturi jokaisessa nivelessä
- 5-DOF-taittuva nostovartalo jäljittelee ihmisen vyötärön ja jalkojen liikettä; pystysuuntainen työalue 0–2.3 m
- Nelipyöräohjaus, paikallaan kääntyminen ja sivuttain eteneminen; 1.5 m/s; navigointitarkkuus ±3 cm
- 360° havainnointi: pään kiikarikamera, 3 kalansilmäkameraa, pään ja ranteen RGB-D, 2 alustan LiDARia, 8 ultraäänianturia
- Kaksi kuumavaihdettavaa akkua, 1652 Wh, noin 4 h; valinnainen autonominen paluu telakkaan 24/7-vuoroja varten
- Laskentavaihtoehdot enintään 2070 TFLOPS (FP4); koko laitteen IP42-suojaus; fyysinen hätäpysäytys
Tekniset tiedot
| Mitat | 1225–1795 mm (K) × 640 mm (L) × 760 mm (P) |
|---|---|
| Paino | 185 kg |
| Vapausasteet | 25 (päätylaitteita lukuun ottamatta): pää 3, käsivarsi 7 × 2, vartalo 5, alusta |
| Käsivarren kuorma | Nimelliskuorma 5 kg käsivartta kohden; kahden käsivarren nimelliskuorma 10 kg; kahden käsivarren huippukuorma 15 kg |
| Käsivarren tarkkuus | Toistotarkkuus ±0.1 mm; absoluuttinen ±1 mm; voimaohjauksen resoluutio ≤ 0.02 N·m |
| Ulottuvuus | Käsivarren pituus 696 mm; kahden käsivarren ulottuvuus 2.3 m; pystysuuntainen työalue 0–2.3 m (O10-kädellä) |
| Alusta | 4 ohjauspyörää; 1.5 m/s; paikallaan kääntyminen ja sivuttaisohjaus; este 1.5 cm; kaltevuus ≤ 5°; vähimmäisväylä 850 mm |
| Navigointitarkkuus | ±5 cm / ±3° vakio; ±3 cm / ±2° tarkkuusversio |
| Havainnointi | Pään kiikarikamera 1920×1536 @60 fps; 3 kalansilmäkameraa 215°×170°; pään RGB-D 1280×800; 2 ranteen RGB-D-kameraa; 2 alustan 360° LiDARia; 8 ultraäänianturia |
| Vuorovaikutus | 6.3 tuuman 500 nitin kasvonäyttö, 4 mikrofonin ryhmä, 8 W:n kaiutin, merkkivalo |
| Laskenta | Vakio: 500 TOPS INT8, 24 ydintä, 64 GB, 2 TB NVMe · Tehokas: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Akku | 2 kuumavaihdettavaa akkua, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nimellisteho noin 400 W |
| Akun kesto | Noin 4 h |
| Lataus | Suora lataus, akun vaihto, autonominen telakka (valinnainen); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Yhteydet | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (valinnainen), NFC; 1 GbE Internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Suojaus | Koko laite IP42; käyttö 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Turvallisuus | Fyysinen hätäpysäytys; aktiivinen ja passiivinen törmäysturvallisuus |
| Langaton pääte | 11.5 tuumaa, 2000×1200 |
Lähdeviite: AGIBOT G2 -käyttöopas (EN, elokuu 2026), teknisten tietojen taulukko; AGIBOT G2 SPECS -lehti (IP42, lataus, tiedonsiirto).
Sovellukset
- Valmistus ja logistiikka
- Vastaanotto ja opastetut kierrokset
- Tutkimus ja kehitys
- Tiedonkeruu