← Kaikki tuotteet
Humanoidirobotit
AGIBOT A3 Ultra
Täysikokoinen humanoidi vastaanottoon, vähittäiskauppaan ja tutkimukseen
Ei-sitova · ei kassatoimintoa
Valmistajan/toimittajan viitetietoja, joita ei ole riippumattomasti varmennettu. Kokoonpano, EU-vaatimustenmukaisuus, turvallinen integrointi ja alueellinen saatavuus on vahvistettava ennen tarjousta.
Yleiskuva
- Korkeus
- 174 cm
- Mitat
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Paino
- 60 kg
A3 Ultra (”Expedition A3 Ultra”) on AGIBOTin uusin täysikokoinen yleiskäyttöinen humanoidi. Se on 174 cm korkea ja siinä on 51 aktiivista vapausastetta sekä 1152 Wh:n kaksoisakkujärjestelmä, joka tarjoaa enintään kahdeksan tunnin käyttöajan valmistajan tasapuolisen kävely-/seisomistestin olosuhteissa. Suora lataus, akun vaihto tai autonominen lataus mahdollistavat projektikohtaisen käytön vastaanotossa, vähittäiskaupassa, tarkastuksissa ja tutkimuksessa.
- Hinnoittelu
- Yksilöllinen tarjous pyynnöstä
- Saatavuus
- Vahvistetaan projektikohtaisesti
Kohokohdat
- Valmistajan ilmoittama käyttöaika enintään 8 h yhtä suurella kävely- ja seisomisajalla; todellinen käyttöaika riippuu käytöstä ja kokoonpanosta
- 51 aktiivista DOF: 7 käsivartta kohden, 6 jalkaa kohden, 3 vyötärössä, 2 niskassa; tarkkaliikkeiset kädet, joissa 10 DOF (valinnaisesti enintään 20)
- 3D LiDAR, kaksi RGB-D-kameraa, kiikarimainen ja ympäröivä RGB-näkymä, GPS/RTK- ja UWB-paikannus
- NVIDIA Thor -laskentakortti sekä kaksi RK3588-ohjainta; AGIBOT ilmoittaa suorituskyvyksi 700 TOPS
- 5 kg:n kuorma käsivartta kohden, polven huippuvääntömomentti 320 N·m, päivittäinen kävelynopeus enintään 1.8 m/s
- Toissijainen kehitys tuettu (AimDK); OTA-päivitykset ja langaton käsipääte
Tekniset tiedot
Kokoonpanoa koskeva huomautus: Valmistajan enintään 8 tunnin käyttöaika perustuu siihen, että kävely- ja seisomisaikaa on yhtä paljon. Todellinen käyttöaika riippuu tehtävästä, akun kunnosta ja käyttöympäristöstä.
| Korkeus | 174 cm |
|---|---|
| Mitat | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Paino | 60 kg |
| Aktiiviset vapausasteet (DOF) | 51 (niska 2, käsivarsi 7 × 2, vyötärö 3, jalka 6 × 2, käsi 10 × 2) |
| Kädet | Tarkkaliikkeinen robottikäsi, 10 DOF (valinnaisesti enintään 20 DOF) |
| Havainnointi | 3D LiDAR, RGB-D-kamera käsittelyyn, RGB-D-kamera maastoon, kiikarimainen RGB, ympäröivä RGB-näkymä, olkapäiden kosketusanturit |
| Paikannus | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Vuorovaikutus | Etu- ja takapuolen 8 mikrofonin ryhmät, kaiutin, kaareva näyttö, ympärisäteilevä merkkivalo |
| Kävelynopeus | Päivittäinen enimmäisnopeus 1.8 m/s (tavallisesti < 1.2 m/s; laboratorion enimmäisnopeus 2.5 m/s) |
| Käsivarren kuorma | 5 kg käsivartta kohden |
| Polven huippuvääntömomentti | 320 N·m |
| Akku | 1152 Wh, kaksi akkua |
| Käyttöaika | Noin 8 h (seisominen/kävely 1:1) |
| Lataus | Suora lataus, akun vaihto tai autonominen lataus; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Laskenta | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Yhteydet | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Ohjelmisto | OTA-päivitykset, käsipääte, toissijainen kehitys (AimDK) |
Lähdeviite: AGIBOT AimDK A3 Ultra -kehittäjän opas v3.1, kohta 1.2 Robot Specifications; AGIBOTin verkkokaupan tuotelistaus (700 TOPS).
Sovellukset
- Vastaanotto ja opastetut kierrokset
- Vähittäiskauppa ja brändikokemus
- Tarkastus ja partiointi
- Tutkimus ja kehitys
- Tiedonkeruu
