AGIBOT G2
Tööstusklassi ratastega humanoid täppistöödeks
Mittesiduv · ostukassat pole
Tootja/tarnija viiteandmed, mida pole sõltumatult kontrollitud. Enne hinnapakkumist tuleb kinnitada konfiguratsioon, EL-i nõuetele vastavus, ohutu integreerimine ja piirkondlik saadavus.
Lühidalt
- Mõõtmed
- 1225–1795 mm (K) × 640 mm (L) × 760 mm (P)
- Kaal
- 185 kg
- Vabadusastmed
- 25 (lõppseadmeid arvestamata): pea 3, käsi 7 × 2, kere 5, šassii
G2 ühendab humanoidilaadse ülakeha – kaks 7-DOF jõujuhtimisega kätt liigeste pöördemomendianduritega, 5-DOF kokkupandava kere ja 3-DOF pea – mitmesuunaliselt juhitava neljarattalise šassiiga. Alla millimeetrine korratavus, 360° tajumine, kiirvahetatavad kaksikakud ja valikuline laadimisdokk muudavad selle sobivaks koostamiseks, materjalikäitluseks ja vastuvõtul suhtlemiseks. Esimesed G2 seadmed on juba Tekpointi enda laos.
- Hinnad
- Individuaalne hinnapakkumine soovi korral
- Saadavus
- Kinnitatakse projektipõhiselt
Esiletõstetud
- Kaks 7-DOF jõujuhtimisega kätt: nimikoormus 5 kg kummalgi, ±0.1 mm korratavus, pöördemomendiandur igas liigeses
- 5-DOF kokkupandav tõstekere jäljendab inimese vöökoha ja jalgade liikumist; vertikaalne tööala 0–2.3 m
- Neljarattaroolimine, pööramine paigal ja külgsuunas liikumine; 1.5 m/s; navigeerimine ±3 cm täpsusega
- 360° tajumine: pea binokulaarne kaamera, 3 kalasilmakaamerat, pea ja randme RGB-D, 2 šassii LiDARit, 8 ultraheliandurit
- Kaks kuumvahetatavat akut, 1652 Wh, umbes 4 h; valikuline autonoomne naasmine dokki 24/7 vahetuste jaoks
- Arvutusvõimalused kuni 2070 TFLOPS (FP4); kogu seadme IP42-kaitse; füüsiline hädaseiskamine
Tehnilised andmed
| Mõõtmed | 1225–1795 mm (K) × 640 mm (L) × 760 mm (P) |
|---|---|
| Kaal | 185 kg |
| Vabadusastmed | 25 (lõppseadmeid arvestamata): pea 3, käsi 7 × 2, kere 5, šassii |
| Käe kandevõime | Nimikoormus 5 kg käe kohta; kahe käe nimikoormus 10 kg; kahe käe tippkoormus 15 kg |
| Käe täpsus | Korratavus ±0.1 mm; absoluutne täpsus ±1 mm; jõujuhtimise eraldusvõime ≤ 0.02 N·m |
| Ulatus | Käe pikkus 696 mm; kahe käe ulatus 2.3 m; vertikaalne tööala 0–2.3 m (O10 käega) |
| Šassii | 4 pööravat ratast; 1.5 m/s; pööramine paigal ja külgsuunaline juhtimine; takistus 1.5 cm; kalle ≤ 5°; minimaalne läbipääs 850 mm |
| Navigeerimistäpsus | ±5 cm / ±3° standardne; ±3 cm / ±2° ülitäpne |
| Tajumine | Pea binokulaarne kaamera 1920×1536 @60 fps; 3 kalasilmakaamerat 215°×170°; pea RGB-D 1280×800; 2 randme RGB-D-kaamerat; 2 šassii 360° LiDARit; 8 ultraheliandurit |
| Suhtlus | 6.3-tolline 500-nitine näoekraan, 4 mikrofoniga massiiv, 8 W kõlar, märgutuli |
| Arvutusvõimsus | Standard: 500 TOPS INT8, 24 tuuma, 64 GB, 2 TB NVMe · Võimas: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Aku | 2 kuumvahetatavat akut, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nimivõimsus umbes 400 W |
| Aku kestvus | Umbes 4 h |
| Laadimine | Otse-, akuvahetus- või autonoomne dokklaadimine (valikuline); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Ühenduvus | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (valikuline), NFC; 1 GbE Internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Kaitse | Kogu seade IP42; töö 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Ohutus | Füüsiline hädaseiskamine; aktiivne ja passiivne kokkupõrkeohutus |
| Juhtmevaba juhtpult | 11.5-tolline, 2000×1200 |
Viidatud allikas: AGIBOT G2 kasutusjuhend (EN, august 2026), tehniliste andmete tabel; AGIBOT G2 SPECS leht (IP42, laadimine, side).
Rakendused
- Tootmine ja logistika
- Vastuvõtt ja giidiga ekskursioonid
- Teadus- ja arendustegevus
- Andmekogumine