← Kõik tooted
Humanoidrobotid
AGIBOT A3 Ultra
Täissuuruses humanoid vastuvõtuks, jaemüügiks ja teadustööks
Mittesiduv · ostukassat pole
Tootja/tarnija viiteandmed, mida pole sõltumatult kontrollitud. Enne hinnapakkumist tuleb kinnitada konfiguratsioon, EL-i nõuetele vastavus, ohutu integreerimine ja piirkondlik saadavus.
Lühidalt
- Kõrgus
- 174 cm
- Mõõtmed
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Kaal
- 60 kg
A3 Ultra („Expedition A3 Ultra“) on AGIBOTi uusim täissuuruses üldotstarbeline humanoid. Selle kõrgus on 174 cm, sellel on 51 aktiivset vabadusastet ja 1152 Wh kahe akuga süsteem, mis võimaldab tootja võrdse kõndimise ja seismisega katsetingimustes kuni kaheksa tundi tööaega. Projektipõhiseks kasutuseks vastuvõtus, jaemüügis, seires ja teadustöös saab kasutada otse-, vahetus- või autonoomset laadimist.
- Hinnad
- Individuaalne hinnapakkumine soovi korral
- Saadavus
- Kinnitatakse projektipõhiselt
Esiletõstetud
- Tootja deklareeritud tööaeg kuni 8 h võrdse kõndimis- ja seismisajaga; tegelik tööaeg sõltub kasutusest ja konfiguratsioonist
- 51 aktiivset DOF: 7 kummalgi käel, 6 kummalgi jalal, 3 vöökohas, 2 kaelas; osavad käed 10 DOF-iga (valikuliselt kuni 20)
- 3D LiDAR, kaks RGB-D-kaamerat, binokulaarne ja ruumiline RGB-vaade, GPS/RTK- ja UWB-positsioneerimine
- NVIDIA Thori arvutusplaat ja kaks RK3588 kontrollerit; AGIBOT nimetab jõudluseks 700 TOPS
- 5 kg kandevõime käe kohta, põlve tipp-pöördemoment 320 N·m, päevane kõndimiskiirus kuni 1.8 m/s
- Toetatud on lisaarendus (AimDK); OTA-värskendused ja käeshoitav juhtpult
Tehnilised andmed
Konfiguratsiooni märkus: Tootja kuni 8-tunnine tööaeg põhineb võrdsel kõndimis- ja seismisajal. Tegelik tööaeg sõltub ülesandest, aku seisukorrast ja töökeskkonnast.
| Kõrgus | 174 cm |
|---|---|
| Mõõtmed | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Kaal | 60 kg |
| Aktiivsed vabadusastmed (DOF) | 51 (kael 2, käsi 7 × 2, vöökoht 3, jalg 6 × 2, labakäsi 10 × 2) |
| Käed | Osav robotkäsi, 10 DOF (valikuliselt kuni 20 DOF) |
| Tajumine | 3D LiDAR, RGB-D käsitsemiseks, RGB-D maastiku jaoks, binokulaarne RGB, ruumiline RGB-vaade, õlgade puuteandurid |
| Positsioneerimine | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Suhtlus | Eesmine ja tagumine 8 mikrofoniga massiiv, kõlar, kumer ekraan, igasuunaline märgutuli |
| Kõndimiskiirus | Maksimaalne päevane kiirus 1.8 m/s (tavaliselt < 1.2 m/s; labori maksimum 2.5 m/s) |
| Käe kandevõime | 5 kg käe kohta |
| Põlve tipp-pöördemoment | 320 N·m |
| Aku | 1152 Wh, kaks akut |
| Tööaeg | Umbes 8 h (seismine/kõndimine 1:1) |
| Laadimine | Otselaadimine, akuvahetus või autonoomne laadimine; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Arvutusvõimsus | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Ühenduvus | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Tarkvara | OTA-värskendused, käeshoitav juhtpult, lisaarendus (AimDK) |
Viidatud allikas: AGIBOT AimDK A3 Ultra arendaja juhend v3.1, jaotis 1.2 Robot Specifications; AGIBOTi poe kirje (700 TOPS).
Rakendused
- Vastuvõtt ja giidiga ekskursioonid
- Jaemüük ja brändikogemus
- Seire ja patrull
- Teadus- ja arendustegevus
- Andmekogumine
