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Manos diestras
AGIBOT OmniHand
Mano diestra compacta con detección táctil opcional
Sin compromiso · sin compra
Datos de referencia del fabricante/proveedor, no verificados de forma independiente. La configuración, la conformidad con la UE, la integración segura y la disponibilidad regional deben confirmarse antes de solicitar presupuesto.
De un vistazo
- Grados de libertad
- 10 activos + 6 pasivos
- Peso
- Valor específico de la configuración que debe confirmarse con el presupuesto
- Dimensiones
- 180 × 85 × 38,5 mm
OmniHand es una mano diestra compacta con 10 grados de libertad activos y 6 pasivos, y conectividad CAN-FD / RS485. El peso, la configuración de sensores táctiles y la compatibilidad con el robot se confirman para la variante seleccionada.
- Precios
- Presupuesto personalizado a petición
- Disponibilidad
- Sujeta a confirmación específica del proyecto
Aspectos destacados
- Diseño compacto; la compatibilidad depende del modelo de robot y de la variante seleccionada
- Interacción gestual similar a la humana, incluido el contacto en el dorso de la mano
- Detección táctil opcional; el número de sensores y los requisitos de seguridad se confirman para cada configuración
- Interfaz CAN-FD / RS485
Especificaciones
Nota sobre la configuración: El peso y el número de sensores táctiles difieren entre los documentos de referencia y las configuraciones. Estos valores se omiten hasta confirmar la variante exacta y las opciones.
| Grados de libertad | 10 activos + 6 pasivos |
|---|---|
| Peso | Valor específico de la configuración que debe confirmarse con el presupuesto |
| Dimensiones | 180 × 85 × 38,5 mm |
| Capacidad de carga útil | Fuerza de agarre de cinco dedos ≥ 5 kg |
| Sensores distribuidos | Valor específico de la configuración que debe confirmarse con el presupuesto |
| Percepción de fuerza | Puntas de los dedos, palma y dorso de la mano: fuerza 1D |
| Resolución de la matriz | 0,1 N (con opción táctil) |
| Interfaz | CAN-FD / RS485 |
Fuente citada: Folleto de producto AGIBOT, abril de 2026 (página OmniHand); ficha de tienda AGIBOT.
Aplicaciones
- Recepción y visitas guiadas
- Investigación y desarrollo
- Recopilación de datos
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