AGIBOT G2
Humanoide industrial con ruedas para operaciones de precisión
Sin compromiso · sin compra
Datos de referencia del fabricante/proveedor, no verificados de forma independiente. La configuración, la conformidad con la UE, la integración segura y la disponibilidad regional deben confirmarse antes de solicitar presupuesto.
De un vistazo
- Dimensiones
- 1225–1795 mm (A) × 640 mm (An) × 760 mm (L)
- Peso
- 185 kg
- Grados de libertad
- 25 (sin efectores finales): cabeza 3, brazo 7 × 2, torso 5, chasis
G2 combina una parte superior humanoide —dos brazos con control de fuerza de 7 DOF y sensores de par en las articulaciones, un torso plegable de 5 DOF y una cabeza de 3 DOF— con un chasis omnidireccional de dirección en las cuatro ruedas. La repetibilidad submilimétrica, la percepción de 360°, las baterías dobles intercambiables en caliente y una estación de carga opcional lo hacen adecuado para montaje, manipulación de materiales e interacción en recepción. Las primeras unidades G2 ya están en el almacén de Tekpoint.
- Precios
- Presupuesto personalizado a petición
- Disponibilidad
- Sujeta a confirmación específica del proyecto
Aspectos destacados
- Dos brazos con control de fuerza de 7 DOF: carga útil nominal de 5 kg cada uno, repetibilidad ±0,1 mm, sensor de par en cada articulación
- Torso elevador plegable de 5 DOF que reproduce el movimiento humano de cintura y piernas; espacio de trabajo vertical de 0–2,3 m
- Dirección en las cuatro ruedas con giro sobre el eje y desplazamiento lateral; 1,5 m/s; navegación con precisión de ±3 cm
- Percepción de 360°: cámara binocular en la cabeza, 3 cámaras de ojo de pez, RGB-D en cabeza y muñeca, 2 LiDAR en el chasis, 8 sensores ultrasónicos
- Baterías dobles intercambiables en caliente, 1652 Wh, unas 4 h; retorno autónomo opcional a la estación para turnos 24/7
- Opciones de computación de hasta 2070 TFLOPS (FP4); protección de toda la máquina IP42; parada de emergencia física
Especificaciones
| Dimensiones | 1225–1795 mm (A) × 640 mm (An) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Peso | 185 kg |
| Grados de libertad | 25 (sin efectores finales): cabeza 3, brazo 7 × 2, torso 5, chasis |
| Carga útil del brazo | 5 kg nominales por brazo; 10 kg nominales con ambos brazos; 15 kg máximo con ambos brazos |
| Precisión del brazo | Repetibilidad ±0,1 mm; absoluta ±1 mm; resolución del control de fuerza ≤ 0,02 N·m |
| Alcance | Longitud del brazo 696 mm; alcance de ambos brazos 2,3 m; espacio de trabajo vertical 0–2,3 m (con mano O10) |
| Chasis | 4 ruedas directrices; 1,5 m/s; giro sobre el eje y dirección lateral; obstáculo 1,5 cm; pendiente ≤ 5°; paso mín. 850 mm |
| Precisión de navegación | ±5 cm / ±3° estándar; ±3 cm / ±2° alta precisión |
| Percepción | Cámara binocular de cabeza 1920×1536 a 60 fps; 3 ojo de pez 215°×170°; RGB-D de cabeza 1280×800; 2 RGB-D de muñeca; 2 LiDAR de chasis 360°; 8 ultrasónicos |
| Interacción | Pantalla facial de 6,3 pulgadas y 500 nits, matriz de 4 micrófonos, altavoz de 8 W, indicador luminoso |
| Computación | Estándar: 500 TOPS INT8, 24 núcleos, 64 GB, 2 TB NVMe · Alto rendimiento: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Batería | 2 baterías intercambiables en caliente, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; potencia nominal aproximada de 400 W |
| Duración de la batería | Unas 4 h |
| Carga | Directa, intercambio de batería, estación autónoma (opcional); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Conectividad | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opcional), NFC; Internet 1 GbE, LAN 1 GbE + 10 GbE, USB-A/USB-C |
| Protección | Máquina completa IP42; funcionamiento 0–45 °C, ≤ 90 % HR |
| Seguridad | Parada de emergencia física; seguridad activa y pasiva frente a colisiones |
| Terminal inalámbrico | 11,5 pulgadas, 2000×1200 |
Fuente citada: Manual de usuario AGIBOT G2 (EN, agosto de 2026), tabla de especificaciones; ficha AGIBOT G2 SPECS (IP42, carga, comunicaciones).
Aplicaciones
- Fabricación y logística
- Recepción y visitas guiadas
- Investigación y desarrollo
- Recopilación de datos