AGIBOT G2
Industriel humanoid på hjul til præcisionsarbejde
Uforpligtende · ingen købsafslutning
Producent-/leverandørreferencedata, ikke uafhængigt verificeret. Konfiguration, EU-overensstemmelse, sikker integration og regional tilgængelighed skal bekræftes før tilbud.
Kort fortalt
- Mål
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (B) × 760 mm (L)
- Vægt
- 185 kg
- Frihedsgrader
- 25 (ekskl. endeeffektorer): hoved 3, arm 7 × 2, torso 5, chassis
G2 kombinerer en humanoid overkrop – to kraftstyrede arme med 7 DOF og momentsensorer i leddene, en foldbar torso med 5 DOF og et hoved med 3 DOF – med et omnidirektionelt chassis med firehjulsstyring. Gentagelsesnøjagtighed under en millimeter, 360° perception, dobbelt hot-swap-batteri og en valgfri ladestation gør den velegnet til montering, materialehåndtering og interaktion ved receptioner. De første G2-enheder står allerede på Tekpoints eget lager.
- Pris
- Individuelt tilbud på forespørgsel
- Tilgængelighed
- Afhænger af projektspecifik bekræftelse
Højdepunkter
- To kraftstyrede arme med 7 DOF: nominel nyttelast 5 kg hver, gentagelsesnøjagtighed ±0,1 mm, momentsensor i hvert led
- Foldbar løftetorso med 5 DOF gengiver menneskets talje- og benbevægelser; lodret arbejdsområde 0–2,3 m
- Firehjulsstyring med drejning på stedet og krabbegang; 1,5 m/s; navigation til ±3 cm
- 360° perception: binokulært kamera i hovedet, 3 fiskeøjekameraer, RGB-D på hoved og håndled, 2 LiDAR på chassis, 8 ultralydssensorer
- To hot-swap-batterier, 1652 Wh, ca. 4 h; valgfri autonom tilbagevenden til ladestation til 24/7-drift
- Valgmuligheder for computerkraft op til 2070 TFLOPS (FP4); IP42-beskyttelse af hele maskinen; fysisk nødstop
Specifikationer
| Mål | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (B) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Vægt | 185 kg |
| Frihedsgrader | 25 (ekskl. endeeffektorer): hoved 3, arm 7 × 2, torso 5, chassis |
| Nyttelast for arm | Nominel belastning 5 kg pr. arm; 10 kg nominel belastning med begge arme; maksimal belastning 15 kg med begge arme |
| Armpræcision | Gentagelsesnøjagtighed ±0,1 mm; absolut ±1 mm; kraftstyringsopløsning ≤ 0,02 N·m |
| Rækkevidde | Armlængde 696 mm; rækkevidde med begge arme 2,3 m; lodret arbejdsområde 0–2,3 m (med O10-hånd) |
| Chassis | 4 styrehjul; 1,5 m/s; drejning på stedet og krabbestyring; forhindring 1,5 cm; hældning ≤ 5°; min. passage 850 mm |
| Navigationsnøjagtighed | ±5 cm / ±3° standard; ±3 cm / ±2° høj præcision |
| Perception | Binokulært kamera i hoved 1920×1536 @60 fps; 3 fiskeøjer 215°×170°; RGB-D på hoved 1280×800; 2 RGB-D på håndled; 2 chassis-LiDAR 360°; 8 ultralydssensorer |
| Interaktion | 6,3-tommers ansigtsskærm på 500 nit, mikrofonarray med 4 mikrofoner, 8 W-højttaler, lysindikator |
| Computerkraft | Standard: 500 TOPS INT8, 24 kerner, 64 GB, 2 TB NVMe · Høj: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Batteri | 2 hot-swap-batterier, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nominel effekt ca. 400 W |
| Batteritid | Ca. 4 h |
| Opladning | Direkte opladning, batteriskift, autonom ladestation (ekstraudstyr); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (ekstraudstyr), NFC; 1 GbE-internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Beskyttelse | IP42 for hele maskinen; drift 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sikkerhed | Fysisk nødstop; aktiv og passiv kollisionssikkerhed |
| Trådløs terminal | 11,5 tommer, 2000×1200 |
Citeret kilde: AGIBOT G2-brugervejledning (EN, august 2026), specifikationstabel; AGIBOT G2 SPECS-ark (IP42, opladning, kommunikation).
Anvendelser
- Produktion og logistik
- Modtagelse og guidede rundvisninger
- Forskning og udvikling
- Dataindsamling