← Alle produkter
Humanoide robotter
AGIBOT A3 Ultra
Humanoid i fuld størrelse til reception, detailhandel og forskning
Uforpligtende · ingen købsafslutning
Producent-/leverandørreferencedata, ikke uafhængigt verificeret. Konfiguration, EU-overensstemmelse, sikker integration og regional tilgængelighed skal bekræftes før tilbud.
Kort fortalt
- Højde
- 174 cm
- Mål
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Vægt
- 60 kg
A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") er AGIBOTs nyeste humanoide robot i fuld størrelse til generelle formål. Den er 174 cm høj, har 51 aktive frihedsgrader og et dobbeltbatterisystem på 1152 Wh, der giver op til otte timer under producentens testbetingelse med lige meget gang og stående drift. Direkte opladning, batteriskift eller autonom opladning kan vælges til projektspecifik brug i receptioner, detailhandel, inspektion og forskning.
- Pris
- Individuelt tilbud på forespørgsel
- Tilgængelighed
- Afhænger af projektspecifik bekræftelse
Højdepunkter
- Producentoplyst driftstid på op til 8 h ved lige meget gang og stående drift; faktisk driftstid afhænger af brug og konfiguration
- 51 aktive DOF: 7 pr. arm, 6 pr. ben, 3 i taljen, 2 i nakken; fingerfærdige hænder med 10 DOF (op til 20 som ekstraudstyr)
- 3D LiDAR, to RGB-D-kameraer, RGB-kameraer med binokulært syn og surround-view, GPS/RTK- og UWB-positionering
- NVIDIA Thor-computerkort plus to RK3588-controllere; AGIBOT angiver 700 TOPS
- Nyttelast på 5 kg pr. arm, maksimalt knæmoment på 320 N·m, daglig ganghastighed på op til 1,8 m/s
- Understøtter videreudvikling (AimDK); OTA-opdateringer og trådløs håndholdt terminal
Specifikationer
Konfigurationsnote: Producentens driftstid på op til 8 timer er baseret på lige lang tid i gang og stående. Faktisk driftstid afhænger af opgaven, batteriets tilstand og driftsmiljøet.
| Højde | 174 cm |
|---|---|
| Mål | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Vægt | 60 kg |
| Aktive DOF | 51 (nakke 2, arm 7 × 2, talje 3, ben 6 × 2, hånd 10 × 2) |
| Hænder | Fingerfærdig hånd, 10 DOF (valgfrit op til 20 DOF) |
| Perception | 3D LiDAR, RGB-D til manipulation, RGB-D til terræn, binokulært RGB, surround-view RGB, berøringssensorer på skuldrene |
| Positionering | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Interaktion | Mikrofonarrays med 8 mikrofoner foran og bagpå, højttaler, buet skærm, omnidirektionelt indikatorlys |
| Ganghastighed | Maks. 1,8 m/s i daglig brug (typisk < 1,2 m/s; maks. 2,5 m/s i laboratoriet) |
| Nyttelast for arm | 5 kg pr. arm |
| Maksimalt knæmoment | 320 N·m |
| Batteri | 1152 Wh, dobbeltbatteri |
| Driftstid | Ca. 8 h (stående/gang 1:1) |
| Opladning | Direkte opladning, batteriskift eller autonom opladning; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Computerkraft | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Tilslutningsmuligheder | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Software | OTA-opdateringer, håndholdt terminal, videreudvikling (AimDK) |
Citeret kilde: AGIBOT AimDK A3 Ultra-udviklervejledning v3.1, afsnit 1.2 Robot Specifications; AGIBOTs butiksopslag (700 TOPS).
Anvendelser
- Modtagelse og guidede rundvisninger
- Detailhandel og brandoplevelse
- Inspektion og patrulje
- Forskning og udvikling
- Dataindsamling
