AGIBOT G2
Průmyslový kolový humanoid pro přesné operace
Nezávazné · bez nákupu
Referenční údaje výrobce/dodavatele, nezávisle neověřené. Před cenovou nabídkou je nutné potvrdit konfiguraci, shodu s požadavky EU, bezpečnou integraci a regionální dostupnost.
Stručný přehled
- Rozměry
- 1225–1795 mm (V) × 640 mm (Š) × 760 mm (D)
- Hmotnost
- 185 kg
- Stupně volnosti
- 25 (bez koncových efektorů): hlava 3, paže 7 × 2, trup 5, podvozek
G2 spojuje humanoidní horní část těla – dvě 7-DOF paže s řízením síly a snímači momentu v kloubech, skládací trup s 5 DOF a hlavu se 3 DOF – s všesměrovým podvozkem se čtyřmi řiditelnými koly. Opakovatelnost pod milimetr, 360° vnímání, dvě baterie vyměnitelné za provozu a volitelná nabíjecí dokovací stanice jej předurčují k montáži, manipulaci s materiálem a interakci na recepci. První jednotky G2 jsou již ve vlastním skladu Tekpoint.
- Cena
- Individuální cenová nabídka na vyžádání
- Dostupnost
- Podléhá potvrzení pro konkrétní projekt
Hlavní vlastnosti
- Dvě 7-DOF paže s řízením síly: jmenovitá nosnost každé 5 kg, opakovatelnost ±0.1 mm, snímač momentu v každém kloubu
- Skládací zvedací trup s 5 DOF napodobuje pohyb lidského pasu a nohou; vertikální pracovní prostor 0–2.3 m
- Řízení čtyř kol, otočení na místě a boční pohyb; 1.5 m/s; navigace s přesností ±3 cm
- 360° vnímání: binokulární kamera v hlavě, 3 kamery typu rybí oko, RGB-D v hlavě a zápěstích, 2 LiDARy podvozku, 8 ultrazvukových senzorů
- Dvě baterie 1652 Wh vyměnitelné za provozu, přibližně 4 h; volitelný autonomní návrat do dokovací stanice pro nepřetržitý provoz 24/7
- Výpočetní možnosti až 2070 TFLOPS (FP4); ochrana celého stroje IP42; fyzické nouzové zastavení
Specifikace
| Rozměry | 1225–1795 mm (V) × 640 mm (Š) × 760 mm (D) |
|---|---|
| Hmotnost | 185 kg |
| Stupně volnosti | 25 (bez koncových efektorů): hlava 3, paže 7 × 2, trup 5, podvozek |
| Užitečné zatížení paže | Jmenovitě 5 kg na paži; 10 kg pro obě paže; špičkově 15 kg pro obě paže |
| Přesnost paží | Opakovatelnost ±0.1 mm; absolutní přesnost ±1 mm; rozlišení řízení síly ≤ 0.02 N·m |
| Dosah | Délka paže 696 mm; dosah obou paží 2.3 m; vertikální pracovní prostor 0–2.3 m (s rukou O10) |
| Podvozek | 4 řiditelná kola; 1.5 m/s; otáčení na místě a boční řízení; překážka 1.5 cm; sklon ≤ 5°; min. průjezd 850 mm |
| Přesnost navigace | ±5 cm / ±3° standardně; ±3 cm / ±2° ve vysoké přesnosti |
| Vnímání | Binokulární kamera v hlavě 1920×1536 @60 fps; 3 kamery rybí oko 215°×170°; RGB-D v hlavě 1280×800; 2 RGB-D na zápěstích; 2 LiDARy podvozku 360°; 8 ultrazvukových senzorů |
| Interakce | Obličejová obrazovka 6.3 palce, 500 nitů, pole 4 mikrofonů, reproduktor 8 W, světelný indikátor |
| Výpočetní systém | Standard: 500 TOPS INT8, 24 jader, 64 GB, 2 TB NVMe · Vyšší konfigurace: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Baterie | 2 baterie vyměnitelné za provozu, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; jmenovitý výkon přibližně 400 W |
| Výdrž baterie | Přibližně 4 h |
| Nabíjení | Přímé, výměna baterie, autonomní dok (volitelně); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Konektivita | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (volitelně), NFC; Internet 1 GbE, LAN 1 GbE + 10 GbE, USB-A/USB-C |
| Ochrana | Celý stroj IP42; provoz 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Bezpečnost | Fyzické nouzové zastavení; aktivní a pasivní ochrana proti kolizi |
| Bezdrátový terminál | 11.5 palce, 2000×1200 |
Citovaný zdroj: Uživatelská příručka AGIBOT G2 (EN, srpen 2026), tabulka specifikací; list AGIBOT G2 SPECS (IP42, nabíjení, komunikace).
Použití
- Výroba a logistika
- Recepce a prohlídky
- Výzkum a vývoj
- Sběr dat