AGIBOT G2
Industrijski humanoidni robot na točkovima za precizne operacije
Neobavezujuće · bez kupovine
Referentni podaci proizvođača/dobavljača, nisu nezavisno provereni. Konfiguraciju, usaglašenost sa zahtevima EU, bezbednu integraciju i regionalnu dostupnost treba potvrditi pre ponude.
Ukratko
- Dimenzije
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Težina
- 185 kg
- Stepeni slobode
- 25 (bez krajnjih efektora): glava 3, ruka 7 × 2, trup 5, šasija
G2 objedinjuje humanoidni gornji deo — dve ruke sa 7 DOF, kontrolom sile i senzorima obrtnog momenta u zglobovima, trup sa preklopnim podizanjem od 5 DOF i glavu od 3 DOF — sa šasijom sa četiri točka i upravljanjem u svim pravcima. Ponovljivost manja od jednog milimetra, percepcija od 360°, dve baterije koje se menjaju pod naponom i opciona stanica za punjenje pogodni su za montažu, rukovanje materijalom i interakciju na recepciji. Prve jedinice G2 već se nalaze u sopstvenom skladištu Tekpoint-a.
- Cena
- Pojedinačna ponuda na zahtev
- Dostupnost
- Potrebna potvrda za konkretan projekat
Izdvojene karakteristike
- Dve ruke sa 7 DOF i kontrolom sile: nazivna nosivost 5 kg po ruci, ponovljivost ±0.1 mm, senzor obrtnog momenta u svakom zglobu
- Trup sa preklopnim podizanjem od 5 DOF oponaša pokrete ljudskog struka i nogu; vertikalni radni prostor 0–2.3 m
- Upravljanje na četiri točka sa okretanjem u mestu i bočnim kretanjem; 1.5 m/s; navigacija do ±3 cm
- Percepcija od 360°: binokularna kamera na glavi, 3 kamere sa ribljim okom, RGB-D na glavi i zglobovima, 2 LiDAR-a na šasiji, 8 ultrazvučnih senzora
- Dve baterije koje se menjaju pod naponom, 1652 Wh, oko 4 h; opciono autonomno vraćanje na stanicu za smene 24/7
- Opcije računarske snage do 2070 TFLOPS (FP4); zaštita celog uređaja IP42; fizičko dugme za hitno zaustavljanje
Specifikacije
| Dimenzije | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Težina | 185 kg |
| Stepeni slobode | 25 (bez krajnjih efektora): glava 3, ruka 7 × 2, trup 5, šasija |
| Nosivost ruke | Nazivna nosivost 5 kg po ruci; nazivna nosivost obe ruke 10 kg; maksimalna nosivost obe ruke 15 kg |
| Preciznost ruke | Ponovljivost ±0.1 mm; apsolutna tačnost ±1 mm; rezolucija kontrole sile ≤ 0.02 N·m |
| Domet | Dužina ruke 696 mm; domet obe ruke 2.3 m; vertikalni radni prostor 0–2.3 m (sa šakom O10) |
| Šasija | 4 upravljiva točka; 1.5 m/s; okretanje u mestu i bočno upravljanje; prepreka 1.5 cm; nagib ≤ 5°; min. prolaz 850 mm |
| Tačnost navigacije | ±5 cm / ±3° standardno; ±3 cm / ±2° visoka preciznost |
| Percepcija | Binokularna kamera na glavi 1920×1536 @60 fps; 3 kamere sa ribljim okom 215°×170°; RGB-D na glavi 1280×800; 2 RGB-D kamere na zglobovima; 2 LiDAR-a na šasiji 360°; 8 ultrazvučnih senzora |
| Interakcija | Ekran za lice od 6.3 inča, 500 nita, niz od 4 mikrofona, zvučnik od 8 W, svetlosni indikator |
| Računarske mogućnosti | Standardno: 500 TOPS INT8, 24-jezgarni, 64 GB, 2 TB NVMe · Visoke performanse: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Baterija | 2 baterije sa zamenom pod naponom, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nazivno oko 400 W |
| Trajanje baterije | Oko 4 h |
| Punjenje | Direktno, zamena baterije, opciona autonomna stanica; ≤ 2 h; 100–240 V |
| Povezivanje | Wi-Fi, Bluetooth, opcioni 4G/5G, NFC; 1 GbE Internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Zaštita | IP42 za ceo uređaj; rad na 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Bezbednost | Fizičko zaustavljanje u nuždi; aktivna i pasivna zaštita od sudara |
| Bežični terminal | 11.5 inča, 2000×1200 |
Citirani izvor: AGIBOT G2 korisnički priručnik (EN, avgust 2026), tabela specifikacija; AGIBOT G2 list sa specifikacijama (IP42, punjenje, komunikacija).
Primene
- Proizvodnja i logistika
- Prijem i vođene ture
- Istraživanje i razvoj
- Prikupljanje podataka