AGIBOT G2
Priemyselný kolesový humanoid na presné operácie
Nezáväzné · bez nákupu
Referenčné údaje výrobcu/dodávateľa, nezávisle neoverené. Pred cenovou ponukou treba potvrdiť konfiguráciu, súlad s požiadavkami EÚ, bezpečnú integráciu a regionálnu dostupnosť.
V skratke
- Rozmery
- 1225–1795 mm (V) × 640 mm (Š) × 760 mm (D)
- Hmotnosť
- 185 kg
- Stupne voľnosti
- 25 (bez koncových efektorov): hlava 3, rameno 7 × 2, trup 5, podvozok
G2 spája humanoidnú hornú časť tela – dve 7-DOF ramená s riadením sily a snímačmi momentu v kĺboch, skladací trup s 5 DOF a hlavu s 3 DOF – so všesmerovým podvozkom so štyrmi riaditeľnými kolesami. Opakovateľnosť pod milimeter, 360° vnímanie, dve batérie vymeniteľné počas prevádzky a voliteľná nabíjacia dokovacia stanica ho predurčujú na montáž, manipuláciu s materiálom a interakciu na recepcii. Prvé jednotky G2 sú už vo vlastnom sklade Tekpoint.
- Cena
- Individuálna cenová ponuka na požiadanie
- Dostupnosť
- Podlieha potvrdeniu pre konkrétny projekt
Hlavné vlastnosti
- Dve 7-DOF ramená s riadením sily: menovitá nosnosť každého 5 kg, opakovateľnosť ±0.1 mm, snímač momentu v každom kĺbe
- Skladací zdvíhací trup s 5 DOF napodobňuje pohyb ľudského pása a nôh; vertikálny pracovný priestor 0–2.3 m
- Riadenie štyroch kolies, otočenie na mieste a bočný pohyb; 1.5 m/s; navigácia s presnosťou ±3 cm
- 360° vnímanie: binokulárna kamera v hlave, 3 kamery typu rybie oko, RGB-D v hlave a zápästiach, 2 LiDARy podvozku, 8 ultrazvukových senzorov
- Dve batérie 1652 Wh vymeniteľné počas prevádzky, približne 4 h; voliteľný autonómny návrat do dokovacej stanice na nepretržité zmeny 24/7
- Výpočtové možnosti až 2070 TFLOPS (FP4); ochrana celého stroja IP42; fyzické núdzové zastavenie
Špecifikácie
| Rozmery | 1225–1795 mm (V) × 640 mm (Š) × 760 mm (D) |
|---|---|
| Hmotnosť | 185 kg |
| Stupne voľnosti | 25 (bez koncových efektorov): hlava 3, rameno 7 × 2, trup 5, podvozok |
| Užitočné zaťaženie ramena | Menovite 5 kg na rameno; menovite 10 kg pre obe ramená; špičkovo 15 kg pre obe ramená |
| Presnosť ramien | Opakovateľnosť ±0.1 mm; absolútna presnosť ±1 mm; rozlíšenie riadenia sily ≤ 0.02 N·m |
| Dosah | Dĺžka ramena 696 mm; dosah oboch ramien 2.3 m; vertikálny pracovný priestor 0–2.3 m (s rukou O10) |
| Podvozok | 4 riaditeľné kolesá; 1.5 m/s; otáčanie na mieste a bočné riadenie; prekážka 1.5 cm; sklon ≤ 5°; min. prejazd 850 mm |
| Presnosť navigácie | ±5 cm / ±3° štandardne; ±3 cm / ±2° pri vysokej presnosti |
| Vnímanie | Binokulárna kamera v hlave 1920×1536 @60 fps; 3 kamery rybie oko 215°×170°; RGB-D v hlave 1280×800; 2 RGB-D na zápästiach; 2 LiDARy podvozku 360°; 8 ultrazvukových senzorov |
| Interakcia | Obrazovka tváre 6.3 palca, 500 nitov, pole 4 mikrofónov, reproduktor 8 W, svetelný indikátor |
| Výpočtový systém | Štandard: 500 TOPS INT8, 24 jadier, 64 GB, 2 TB NVMe · Vyššia konfigurácia: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Batéria | 2 batérie vymeniteľné počas prevádzky, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; menovitý výkon približne 400 W |
| Výdrž batérie | Približne 4 h |
| Nabíjanie | Priame, výmena batérie, autonómna dokovacia stanica (voliteľne); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Konektivita | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (voliteľne), NFC; Internet 1 GbE, LAN 1 GbE + 10 GbE, USB-A/USB-C |
| Ochrana | Celý stroj IP42; prevádzka 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Bezpečnosť | Fyzické núdzové zastavenie; aktívna a pasívna ochrana pred kolíziou |
| Bezdrôtový terminál | 11.5 palca, 2000×1200 |
Citovaný zdroj: Používateľská príručka AGIBOT G2 (EN, august 2026), tabuľka špecifikácií; hárok AGIBOT G2 SPECS (IP42, nabíjanie, komunikácia).
Použitie
- Výroba a logistika
- Recepcia a prehliadky
- Výskum a vývoj
- Zber údajov