AGIBOT G2
Колёсный гуманоид промышленного класса для высокоточных операций
Без обязательств · без оформления заказа
Справочные данные производителя/поставщика, не прошедшие независимую проверку. Конфигурация, соответствие требованиям ЕС, безопасная интеграция и доступность в регионе требуют подтверждения до подготовки коммерческого предложения.
Краткий обзор
- Габариты
- 1225–1795 mm (В) × 640 mm (Ш) × 760 mm (Д)
- Масса
- 185 kg
- Степени свободы
- 25 (без рабочих органов): голова 3, рука 7 × 2, торс 5, шасси
G2 сочетает гуманоидную верхнюю часть — две руки с 7 DOF и силовым управлением с датчиками крутящего момента в суставах, складной торс с 5 DOF и голову с 3 DOF — со всенаправленным шасси с четырьмя управляемыми колёсами. Субмиллиметровая повторяемость, обзор 360°, два аккумулятора с горячей заменой и опциональная зарядная станция позволяют использовать его для сборки, перемещения материалов и взаимодействия на стойке приёма посетителей. Первые экземпляры G2 уже находятся на собственном складе Tekpoint.
- Цена
- Индивидуальное коммерческое предложение по запросу
- Доступность
- Требует подтверждения для конкретного проекта
Ключевые особенности
- Две руки с 7 DOF и силовым управлением: номинальная полезная нагрузка по 5 kg, повторяемость ±0.1 mm, датчик крутящего момента в каждом суставе
- Складной подъёмный торс с 5 DOF воспроизводит движения человеческой поясницы и ног; вертикальная рабочая зона 0–2.3 m
- Четыре управляемых колеса, разворот на месте и движение боком; 1.5 m/s; точность навигации до ±3 cm
- Обзор 360°: бинокулярная камера на голове, 3 камеры «рыбий глаз», RGB-D на голове и запястьях, 2 LiDAR на шасси, 8 ультразвуковых датчиков
- Два аккумулятора с горячей заменой, 1652 Wh, около 4 h; опциональный автономный возврат на зарядную станцию для работы в режиме 24/7
- Вычислительные конфигурации до 2070 TFLOPS (FP4); защита всего робота IP42; физическая кнопка аварийной остановки
Технические характеристики
| Габариты | 1225–1795 mm (В) × 640 mm (Ш) × 760 mm (Д) |
|---|---|
| Масса | 185 kg |
| Степени свободы | 25 (без рабочих органов): голова 3, рука 7 × 2, торс 5, шасси |
| Полезная нагрузка руки | Номинально 5 kg на руку; номинально 10 kg двумя руками; пиковая нагрузка двумя руками 15 kg |
| Точность руки | Повторяемость ±0.1 mm; абсолютная точность ±1 mm; разрешение силового управления ≤ 0.02 N·m |
| Зона досягаемости | Длина руки 696 mm; досягаемость двух рук 2.3 m; вертикальная рабочая зона 0–2.3 m (с кистью O10) |
| Шасси | 4 управляемых колеса; 1.5 m/s; разворот на месте и движение боком; препятствие 1.5 cm; уклон ≤ 5°; мин. ширина прохода 850 mm |
| Точность навигации | ±5 cm / ±3° в стандартном режиме; ±3 cm / ±2° в высокоточном режиме |
| Система восприятия | Бинокулярная камера на голове 1920×1536 @60 fps; 3 камеры «рыбий глаз» 215°×170°; RGB-D на голове 1280×800; 2 RGB-D на запястьях; 2 LiDAR на шасси 360°; 8 ультразвуковых датчиков |
| Взаимодействие | Лицевой экран 6.3 дюйма, 500 нит, решётка из 4 микрофонов, динамик 8 W, световой индикатор |
| Вычислительная система | Стандартная: 500 TOPS INT8, 24 ядра, 64 GB, 2 TB NVMe · Расширенная: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Аккумулятор | 2 аккумулятора с горячей заменой, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; номинальная мощность около 400 W |
| Время работы от аккумулятора | Около 4 h |
| Зарядка | Прямая, замена аккумулятора, автономная станция (опционально); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Связь | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (опционально), NFC; 1 GbE для Интернета, 1 GbE + 10 GbE для LAN, USB-A/USB-C |
| Защита | IP42 для всего робота; эксплуатация при 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Безопасность | Физическая аварийная остановка; активная и пассивная защита при столкновениях |
| Беспроводной терминал | 11.5 дюйма, 2000×1200 |
Указанный источник: Руководство пользователя AGIBOT G2 (EN, август 2026 года), таблица характеристик; лист характеристик AGIBOT G2 SPECS (IP42, зарядка, связь).
Применение
- Производство и логистика
- Приём посетителей и экскурсии
- Исследования и разработки
- Сбор данных