← Все продукты
Гуманоидные роботы
AGIBOT A3 Ultra
Полноразмерный гуманоид для приёма посетителей, розничной торговли и исследований
Без обязательств · без оформления заказа
Справочные данные производителя/поставщика, не прошедшие независимую проверку. Конфигурация, соответствие требованиям ЕС, безопасная интеграция и доступность в регионе требуют подтверждения до подготовки коммерческого предложения.
Краткий обзор
- Рост
- 174 cm
- Габариты
- 174 × 52 × 30 cm (В × Ш × Д)
- Масса
- 60 kg
A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") — новейший полноразмерный универсальный гуманоид AGIBOT. Рост 174 cm, 51 активная степень свободы, система из двух аккумуляторов ёмкостью 1152 Wh, обеспечивающая до восьми часов работы в условиях испытания производителя с равным временем ходьбы и стояния, а также прямая зарядка, замена аккумуляторов или автономная зарядка для проектных задач приёма посетителей, розничной торговли, инспекции и исследований.
- Цена
- Индивидуальное коммерческое предложение по запросу
- Доступность
- Требует подтверждения для конкретного проекта
Ключевые особенности
- Заявленное производителем время работы — до 8 h при равном времени ходьбы и стояния; фактическое время зависит от использования и конфигурации
- 51 активная степень свободы (DOF): по 7 на руку, по 6 на ногу, 3 в пояснице, 2 в шее; многопальцевые кисти с 10 DOF (опционально до 20)
- 3D LiDAR, две камеры RGB-D, бинокулярная камера и камеры кругового обзора RGB, позиционирование GPS/RTK и UWB
- Вычислительная плата NVIDIA Thor и два контроллера RK3588; AGIBOT указывает 700 TOPS
- Полезная нагрузка 5 kg на руку, пиковый крутящий момент коленного сустава 320 N·m, скорость ходьбы при повседневной эксплуатации до 1.8 m/s
- Поддержка пользовательской разработки (AimDK); обновления OTA и портативный беспроводной терминал
Технические характеристики
Примечание о конфигурации: Указанное производителем время работы до 8 часов получено при равном времени ходьбы и стояния. Фактическое время работы зависит от задачи, состояния аккумулятора и условий эксплуатации.
| Рост | 174 cm |
|---|---|
| Габариты | 174 × 52 × 30 cm (В × Ш × Д) |
| Масса | 60 kg |
| Активные степени свободы | 51 (шея 2, рука 7 × 2, поясница 3, нога 6 × 2, кисть 10 × 2) |
| Кисти | Многопальцевая кисть, 10 DOF (опционально до 20 DOF) |
| Система восприятия | 3D LiDAR, RGB-D для манипуляций, RGB-D для оценки рельефа, бинокулярная RGB-камера, RGB-камеры кругового обзора, сенсорные датчики на плечах |
| Позиционирование | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Взаимодействие | Передняя и задняя решётки по 8 микрофонов, динамик, изогнутый экран, всенаправленный световой индикатор |
| Скорость ходьбы | Макс. при повседневной эксплуатации 1.8 m/s (обычно < 1.2 m/s; лабораторный максимум 2.5 m/s) |
| Полезная нагрузка руки | 5 kg на руку |
| Пиковый крутящий момент коленного сустава | 320 N·m |
| Аккумулятор | 1152 Wh, два аккумулятора |
| Продолжительность автономной работы | Около 8 h (стояние/ходьба 1:1) |
| Зарядка | Прямая, замена аккумулятора или автономная; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Вычислительная система | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Связь | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Программное обеспечение | Обновления OTA, портативный терминал, пользовательская разработка (AimDK) |
Указанный источник: Руководство разработчика AGIBOT AimDK A3 Ultra v3.1, раздел 1.2 «Технические характеристики робота»; карточка товара в магазине AGIBOT (700 TOPS).
Применение
- Приём посетителей и экскурсии
- Розничная торговля и знакомство с брендом
- Инспекция и патрулирование
- Исследования и разработки
- Сбор данных
