AGIBOT G2
Robot umanoid industrial pe roți pentru operațiuni de precizie
Fără obligații · fără finalizarea comenzii
Date de referință ale producătorului/furnizorului, neverificate independent. Configurația, conformitatea UE, integrarea în siguranță și disponibilitatea regională trebuie confirmate înainte de ofertare.
Pe scurt
- Dimensiuni
- 1225–1795 mm (Î) × 640 mm (L) × 760 mm (L)
- Greutate
- 185 kg
- Grade de libertate
- 25 (fără efectori finali): cap 3, braț 7 × 2, trunchi 5, șasiu
G2 combină un trunchi superior umanoid —două brațe cu control al forței, 7 DOF și senzori de cuplu în articulații, un trunchi pliabil cu 5 DOF și un cap cu 3 DOF— cu un șasiu omnidirecțional cu direcție pe patru roți. Repetabilitatea submilimetrică, percepția la 360°, bateriile duble interschimbabile la cald și o stație de încărcare opțională îl fac potrivit pentru asamblare, manipularea materialelor și interacțiunea la recepție. Primele unități G2 se află deja în depozitul Tekpoint.
- Prețuri
- Ofertă personalizată la cerere
- Disponibilitate
- Necesită confirmare specifică proiectului
Puncte forte
- Două brațe cu control al forței și 7 DOF: sarcină utilă nominală de 5 kg fiecare, repetabilitate ±0,1 mm, senzor de cuplu în fiecare articulație
- Trunchi elevator pliabil cu 5 DOF, care reproduce mișcarea umană a taliei și picioarelor; spațiu de lucru vertical 0–2,3 m
- Direcție pe patru roți cu pivotare și deplasare laterală; 1,5 m/s; navigare cu precizie de ±3 cm
- Percepție la 360°: cameră binoculară pe cap, 3 camere fisheye, RGB-D pe cap și încheietură, 2 LiDAR pe șasiu, 8 senzori ultrasonici
- Baterii duble interschimbabile la cald, 1652 Wh, aproximativ 4 h; revenire autonomă opțională la stație pentru ture 24/7
- Opțiuni de calcul de până la 2070 TFLOPS (FP4); protecție IP42 pentru întregul echipament; oprire de urgență fizică
Specificații
| Dimensiuni | 1225–1795 mm (Î) × 640 mm (L) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Greutate | 185 kg |
| Grade de libertate | 25 (fără efectori finali): cap 3, braț 7 × 2, trunchi 5, șasiu |
| Sarcina utilă a brațului | 5 kg nominal per braț; 10 kg nominal cu ambele brațe; 15 kg maxim cu ambele brațe |
| Precizia brațului | Repetabilitate ±0,1 mm; absolută ±1 mm; rezoluția controlului forței ≤ 0,02 N·m |
| Rază de acțiune | Lungimea brațului 696 mm; raza ambelor brațe 2,3 m; spațiu de lucru vertical 0–2,3 m (cu mâna O10) |
| Șasiu | 4 roți directoare; 1,5 m/s; pivotare și direcție laterală; obstacol 1,5 cm; pantă ≤ 5°; pasaj min. 850 mm |
| Precizia navigării | ±5 cm / ±3° standard; ±3 cm / ±2° precizie ridicată |
| Percepție | Cameră binoculară pe cap 1920×1536 la 60 fps; 3 fisheye 215°×170°; RGB-D pe cap 1280×800; 2 RGB-D la încheietură; 2 LiDAR pe șasiu 360°; 8 ultrasonici |
| Interacțiune | Ecran facial de 6,3 inchi și 500 nit, matrice de 4 microfoane, difuzor de 8 W, indicator luminos |
| Calcul | Standard: 500 TOPS INT8, 24 de nuclee, 64 GB, 2 TB NVMe · Performanță înaltă: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Baterie | 2 baterii interschimbabile la cald, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; putere nominală aproximativ 400 W |
| Durata bateriei | Aproximativ 4 h |
| Încărcare | Directă, schimbarea bateriei, stație autonomă (opțional); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Conectivitate | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opțional), NFC; Internet 1 GbE, LAN 1 GbE + 10 GbE, USB-A/USB-C |
| Protecție | Întregul echipament IP42; funcționare 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Siguranță | Oprire de urgență fizică; siguranță activă și pasivă la coliziune |
| Terminal wireless | 11,5 inchi, 2000×1200 |
Sursă citată: Manualul de utilizare AGIBOT G2 (EN, august 2026), tabelul de specificații; fișa AGIBOT G2 SPECS (IP42, încărcare, comunicații).
Aplicații
- Producție și logistică
- Recepție și tururi ghidate
- Cercetare și dezvoltare
- Colectarea datelor