AGIBOT G2
Industriële humanoïde op wielen voor precisiewerkzaamheden
Vrijblijvend · geen betaalproces
Referentiegegevens van fabrikant/leverancier, niet onafhankelijk geverifieerd. Configuratie, EU-conformiteit, veilige integratie en regionale beschikbaarheid moeten vóór het uitbrengen van een offerte worden bevestigd.
In één oogopslag
- Afmetingen
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Gewicht
- 185 kg
- Vrijheidsgraden
- 25 (exclusief eindeffectoren): hoofd 3, arm 7 × 2, romp 5, chassis
G2 combineert een humanoïde bovenlichaam — twee krachtgeregelde armen met 7 DOF en gewrichtskoppelsensoren, een opvouwbare romp met 5 DOF en een hoofd met 3 DOF — met een omnidirectioneel chassis met vierwielbesturing. Herhaalbaarheid op submillimeterniveau, 360°-waarneming, twee tijdens bedrijf verwisselbare accu’s en een optioneel laadstation maken de robot geschikt voor assemblage, materiaalbehandeling en interactie bij de receptie. De eerste G2-eenheden staan al in het eigen magazijn van Tekpoint.
- Prijs
- Individuele offerte op aanvraag
- Beschikbaarheid
- Afhankelijk van projectspecifieke bevestiging
Belangrijkste kenmerken
- Twee krachtgeregelde armen met 7 DOF: elk 5 kg nominaal laadvermogen, ±0.1 mm herhaalbaarheid, koppelsensor in elk gewricht
- Opvouwbare, in hoogte verstelbare romp met 5 DOF bootst menselijke taille- en beenbewegingen na; verticale werkruimte van 0–2.3 m
- Vierwielbesturing met draaien op de plaats en zijwaartse krabbeweging; 1.5 m/s; navigatie tot op ±3 cm
- 360°-waarneming: binoculaire camera bij het hoofd, 3 fisheye-camera’s, RGB-D bij het hoofd en de polsen, 2 LiDAR-sensoren op het chassis, 8 ultrasone sensoren
- Twee tijdens bedrijf verwisselbare accu’s, 1652 Wh, ongeveer 4 h; optionele autonome terugkeer naar het laadstation voor 24/7-diensten
- Rekenhardwareopties tot 2070 TFLOPS (FP4); IP42-bescherming voor de gehele machine; fysieke noodstop
Specificaties
| Afmetingen | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Gewicht | 185 kg |
| Vrijheidsgraden | 25 (exclusief eindeffectoren): hoofd 3, arm 7 × 2, romp 5, chassis |
| Laadvermogen per arm | 5 kg nominaal per arm; 10 kg nominaal met beide armen; 15 kg piek met beide armen |
| Armnauwkeurigheid | Herhaalbaarheid ±0.1 mm; absoluut ±1 mm; resolutie van de krachtregeling ≤ 0.02 N·m |
| Bereik | Armlengte 696 mm; bereik met beide armen 2.3 m; verticale werkruimte 0–2.3 m (met O10-hand) |
| Chassis | 4 bestuurbare wielen; 1.5 m/s; draaien op de plaats en krabbesturing; obstakel 1.5 cm; helling ≤ 5°; min. doorgang 850 mm |
| Navigatienauwkeurigheid | ±5 cm / ±3° standaard; ±3 cm / ±2° met hoge precisie |
| Waarneming | Binoculaire camera bij het hoofd 1920×1536 @60 fps; 3 fisheye-camera’s 215°×170°; RGB-D bij het hoofd 1280×800; 2 RGB-D-camera’s bij de polsen; 2 LiDAR-sensoren op het chassis 360°; 8 ultrasone sensoren |
| Interactie | Gezichtsscherm van 6.3 inch en 500 nit, array met 4 microfoons, luidspreker van 8 W, indicatielicht |
| Rekenhardware | Standaard: 500 TOPS INT8, 24 kernen, 64 GB, 2 TB NVMe · Hoog: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Accu | 2 tijdens bedrijf verwisselbare accu’s, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nominaal ongeveer 400 W |
| Accuduur | Ongeveer 4 h |
| Opladen | Direct, via accuwisseling, autonoom laadstation (optioneel); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Connectiviteit | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (optioneel), NFC; 1 GbE internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Bescherming | IP42 voor de gehele machine; bedrijf bij 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Veiligheid | Fysieke noodstop; actieve en passieve botsingsveiligheid |
| Draadloze terminal | 11.5 inch, 2000×1200 |
Geciteerde bron: AGIBOT G2-gebruikershandleiding (EN, augustus 2026), specificatietabel; AGIBOT G2 SPECS-blad (IP42, opladen, communicatie).
Toepassingen
- Productie en logistiek
- Ontvangst en rondleidingen
- Onderzoek en ontwikkeling
- Dataverzameling