← Alle producten
Humanoïde robots
AGIBOT A3 Ultra
Humanoïde op ware grootte voor ontvangst, detailhandel en onderzoek
Vrijblijvend · geen betaalproces
Referentiegegevens van fabrikant/leverancier, niet onafhankelijk geverifieerd. Configuratie, EU-conformiteit, veilige integratie en regionale beschikbaarheid moeten vóór het uitbrengen van een offerte worden bevestigd.
In één oogopslag
- Hoogte
- 174 cm
- Afmetingen
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Gewicht
- 60 kg
De A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") is de nieuwste humanoïde op ware grootte voor algemeen gebruik van AGIBOT. De robot is 174 cm hoog en heeft 51 actieve vrijheidsgraden, een systeem met twee accu’s van 1152 Wh voor een gebruiksduur tot acht uur onder de testconditie van de fabrikant met evenveel lopen als stilstaan, en mogelijkheden voor direct opladen, accuwisseling of autonoom opladen voor projectspecifieke inzet bij ontvangst, in de detailhandel en bij inspectie en onderzoek.
- Prijs
- Individuele offerte op aanvraag
- Beschikbaarheid
- Afhankelijk van projectspecifieke bevestiging
Belangrijkste kenmerken
- Door de fabrikant opgegeven gebruiksduur tot 8 h met evenveel lopen als stilstaan; de werkelijke gebruiksduur hangt af van het gebruik en de configuratie
- 51 actieve DOF: 7 per arm, 6 per been, 3 in de taille, 2 in de nek; handen met fijne motoriek en 10 DOF (optioneel tot 20)
- 3D LiDAR, twee RGB-D-camera’s, binoculaire camera’s en camera’s voor rondomzicht in RGB, GPS/RTK- en UWB-positionering
- NVIDIA Thor-rekenkaart plus twee RK3588-controllers; AGIBOT vermeldt 700 TOPS
- 5 kg laadvermogen per arm, 320 N·m piekkoppel van de knie, loopsnelheid tot 1.8 m/s bij dagelijks gebruik
- Ondersteuning voor eigen doorontwikkeling (AimDK); OTA-updates en draagbare draadloze terminal
Specificaties
Configuratieopmerking: De door de fabrikant opgegeven gebruiksduur tot 8 uur is gebaseerd op evenveel lopen als stilstaan. De werkelijke gebruiksduur hangt af van de taak, de accutoestand en de bedrijfsomgeving.
| Hoogte | 174 cm |
|---|---|
| Afmetingen | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Gewicht | 60 kg |
| Actieve DOF | 51 (nek 2, arm 7 × 2, taille 3, been 6 × 2, hand 10 × 2) |
| Handen | Hand met fijne motoriek, 10 DOF (optioneel tot 20 DOF) |
| Waarneming | 3D LiDAR, RGB-D voor manipulatie, RGB-D voor terreinwaarneming, binoculaire RGB, RGB voor rondomzicht, aanraaksensoren op de schouders |
| Positionering | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Interactie | Microfoonarrays met 8 microfoons aan de voor- en achterzijde, luidspreker, gebogen scherm, rondom zichtbaar indicatielicht |
| Loopsnelheid | Max. 1.8 m/s bij dagelijks gebruik (doorgaans < 1.2 m/s; max. 2.5 m/s in het laboratorium) |
| Laadvermogen per arm | 5 kg per arm |
| Piekkoppel van de knie | 320 N·m |
| Accu | 1152 Wh, twee accu’s |
| Gebruiksduur | Ongeveer 8 h (stilstaan/lopen 1:1) |
| Opladen | Direct, via accuwisseling of autonoom; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Rekenhardware | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Connectiviteit | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Software | OTA-updates, draagbare terminal, eigen doorontwikkeling (AimDK) |
Geciteerde bron: AGIBOT AimDK A3 Ultra-ontwikkelaarshandleiding v3.1, paragraaf 1.2 Robotspecificaties; productvermelding in de AGIBOT-webwinkel (700 TOPS).
Toepassingen
- Ontvangst en rondleidingen
- Detailhandel en merkbeleving
- Inspectie en patrouilles
- Onderzoek en ontwikkeling
- Dataverzameling
