AGIBOT G2
Industrijski humanoidni robot na kotačima za precizne operacije
Neobvezujuće · bez naplate
Referentni podaci proizvođača/dobavljača, nisu neovisno provjereni. Konfiguraciju, sukladnost sa zahtjevima EU, sigurnu integraciju i regionalnu dostupnost potrebno je potvrditi prije ponude.
Ukratko
- Dimenzije
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Težina
- 185 kg
- Stupnjevi slobode
- 25 (bez završnih elemenata): glava 3, ruka 7 × 2, trup 5, šasija
G2 objedinjuje humanoidni gornji dio — dvije ruke sa 7 DOF, kontrolom sile i senzorima momenta u zglobovima, trup s preklopnim podizanjem od 5 DOF i glavu od 3 DOF — sa šasijom s četiri kotača i upravljanjem u svim smjerovima. Ponovljivost manja od jednog milimetra, percepcija od 360°, dvije baterije koje se mijenjaju pod naponom i opcionalna stanica za punjenje prikladni su za montažu, rukovanje materijalom i interakciju na recepciji. Prve jedinice G2 već se nalaze u vlastitom skladištu Tekpointa.
- Cijena
- Pojedinačna ponuda na zahtjev
- Dostupnost
- Potrebna potvrda za konkretan projekt
Istaknute značajke
- Dvije ruke sa 7 DOF i kontrolom sile: nazivna nosivost 5 kg po ruci, ponovljivost ±0.1 mm, senzor momenta u svakom zglobu
- Trup s preklopnim podizanjem od 5 DOF oponaša pokrete ljudskog struka i nogu; okomiti radni prostor 0–2.3 m
- Upravljanje na četiri kotača s okretanjem u mjestu i bočnim kretanjem; 1.5 m/s; navigacija do ±3 cm
- Percepcija od 360°: binokularna kamera na glavi, 3 kamere ribljeg oka, RGB-D na glavi i zapešćima, 2 LiDAR-a na šasiji, 8 ultrazvučnih senzora
- Dvije baterije koje se mijenjaju pod naponom, 1652 Wh, oko 4 h; opcionalni autonomni povratak na stanicu za smjene 24/7
- Opcije računalne snage do 2070 TFLOPS (FP4); zaštita cijelog uređaja IP42; fizički prekidač za hitno zaustavljanje
Specifikacije
| Dimenzije | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Težina | 185 kg |
| Stupnjevi slobode | 25 (bez završnih elemenata): glava 3, ruka 7 × 2, trup 5, šasija |
| Nosivost ruke | Nazivna nosivost 5 kg po ruci; nazivna nosivost obiju ruku 10 kg; vršna nosivost obiju ruku 15 kg |
| Preciznost ruke | Ponovljivost ±0.1 mm; apsolutna točnost ±1 mm; razlučivost kontrole sile ≤ 0.02 N·m |
| Dohvat | Duljina ruke 696 mm; dohvat obiju ruku 2.3 m; okomiti radni prostor 0–2.3 m (sa šakom O10) |
| Šasija | 4 upravljiva kotača; 1.5 m/s; okretanje u mjestu i bočno upravljanje; prepreka 1.5 cm; nagib ≤ 5°; min. prolaz 850 mm |
| Točnost navigacije | ±5 cm / ±3° standardno; ±3 cm / ±2° visoka preciznost |
| Percepcija | Binokularna kamera na glavi 1920×1536 @60 fps; 3 kamere ribljeg oka 215°×170°; RGB-D na glavi 1280×800; 2 RGB-D kamere na zapešćima; 2 LiDAR-a na šasiji 360°; 8 ultrazvučnih senzora |
| Interakcija | Zaslon za lice od 6.3 inča, 500 nita, niz od 4 mikrofona, zvučnik od 8 W, svjetlosni indikator |
| Računalne mogućnosti | Standardno: 500 TOPS INT8, 24-jezgreni, 64 GB, 2 TB NVMe · Visoke performanse: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Baterija | 2 baterije sa zamjenom pod naponom, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; nazivno oko 400 W |
| Trajanje baterije | Oko 4 h |
| Punjenje | Izravno, zamjena baterije, opcionalna autonomna stanica; ≤ 2 h; 100–240 V |
| Povezivost | Wi-Fi, Bluetooth, opcionalni 4G/5G, NFC; 1 GbE Internet, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Zaštita | IP42 za cijeli uređaj; rad na 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sigurnost | Fizičko zaustavljanje u nuždi; aktivna i pasivna zaštita od sudara |
| Bežični terminal | 11.5 inča, 2000×1200 |
Citirani izvor: AGIBOT G2 korisnički priručnik (EN, kolovoz 2026.), tablica specifikacija; AGIBOT G2 list sa specifikacijama (IP42, punjenje, komunikacija).
Primjene
- Proizvodnja i logistika
- Prijem i vođeni obilasci
- Istraživanje i razvoj
- Prikupljanje podataka