AGIBOT G2
Róbat daonnúil tionsclaíoch ar rothaí le haghaidh oibríochtaí beachta
Neamhcheangailteach · gan aon íocaíocht
Sonraí tagartha an mhonaróra/an tsoláthraí, gan fíorú neamhspleách. Ní mór cumraíocht, comhréireacht AE, comhtháthú sábháilte agus infhaighteacht réigiúnach a dheimhniú sula ndéantar tairiscint.
Sracfhéachaint
- Toisí
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Meáchan
- 185 kg
- Céimeanna saoirse
- 25 (gan éifeachtóirí deiridh): ceann 3, géag 7 × 2, torso 5, fonnadh
Comhcheanglaíonn G2 corp uachtarach daonnúil — dhá ghéag 7-DOF rialaithe le fórsa agus braiteoirí chasmhóiminte sna hailt, torso fillte 5-DOF agus ceann 3-DOF — le fonnadh omnidireach ceithre roth stiúrtha. Fágann in-athdhéantacht faoi bhun milliméadar, braite 360°, décheallraí in-mhalartaithe te agus stáisiún luchtaithe roghnach go bhfuil sé oiriúnach do chóimeáil, láimhseáil ábhar agus idirghníomhaíocht ag an deasc fáiltithe. Tá na chéad aonaid G2 i stóras Tekpoint féin cheana féin.
- Praghsáil
- Tairiscint aonair ar iarratas
- Infhaighteacht
- Faoi réir deimhniú a bhaineann go sonrach leis an tionscadal
Buaicphointí
- Dhá ghéag 7-DOF rialaithe le fórsa: ualach rátáilte 5 kg an ceann, in-athdhéantacht ±0.1 mm, braiteoir chasmhóiminte i ngach alt
- Déanann torso ardaithe fillte 5-DOF gluaiseacht choim agus chosa duine a aithris; spás oibre ingearach 0–2.3 m
- Stiúradh ceithre roth le casadh ar an láthair agus gluaiseacht taobhphortáin; 1.5 m/s; nascleanúint go ±3 cm
- Braite 360°: ceamara déshúileach cinn, 3 cheamara súile éisc, RGB-D sa cheann agus sa chaol láimhe, 2 LiDAR san fhonnadh, 8 mbraiteoir ultrasonaic
- Décheallraí in-mhalartaithe te, 1652 Wh, thart ar 4 h; filleadh uathrialach roghnach chuig an stáisiún le haghaidh sealanna 24/7
- Roghanna ríomhaireachta suas le 2070 TFLOPS (FP4); cosaint IP42 don mheaisín ar fad; stad éigeandála fisiciúil
Sonraíochtaí
| Toisí | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Meáchan | 185 kg |
| Céimeanna saoirse | 25 (gan éifeachtóirí deiridh): ceann 3, géag 7 × 2, torso 5, fonnadh |
| Ualach géige | 5 kg rátáilte in aghaidh na géige; 10 kg rátáilte don dá ghéag; buaicualach 15 kg don dá ghéag |
| Beachtas géige | In-athdhéantacht ±0.1 mm; absalóideach ±1 mm; taifeach rialaithe fórsa ≤ 0.02 N·m |
| Sroicheadh | Fad géige 696 mm; sroicheadh an dá ghéag 2.3 m; spás oibre ingearach 0–2.3 m (le lámh O10) |
| Fonnadh | 4 roth stiúrtha; 1.5 m/s; casadh ar an láthair agus stiúradh taobhphortáin; constaic 1.5 cm; fána ≤ 5°; leithead pasáiste íosta 850 mm |
| Cruinneas nascleanúna | ±5 cm / ±3° caighdeánach; ±3 cm / ±2° ardchruinnis |
| Braite | Ceamara déshúileach cinn 1920×1536 @60 fps; 3 cheamara súile éisc 215°×170°; RGB-D cinn 1280×800; 2 RGB-D caol láimhe; 2 LiDAR fonnadh 360°; 8 ultrasonach |
| Idirghníomhaíocht | Scáileán aghaidhe 6.3 orlach, 500 nit, eagar 4 mhicreafón, callaire 8 W, táscaire solais |
| Ríomhaireacht | Caighdeánach: 500 TOPS INT8, 24 croí, 64 GB, 2 TB NVMe · Ardleibhéal: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Ceallraí | 2 cheallraí in-mhalartaithe te, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; rátáil thart ar 400 W |
| Saol ceallraí | Thart ar 4 h |
| Luchtú | Díreach, malartú ceallraí, stáisiún uathrialach (roghnach); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Nascacht | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (roghnach), NFC; Idirlíon 1 GbE, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Cosaint | IP42 don mheaisín ar fad; oibriú 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Sábháilteacht | Stad éigeandála fisiciúil; sábháilteacht imbhuailte ghníomhach agus éighníomhach |
| Teirminéal gan sreang | 11.5 orlach, 2000×1200 |
Foinse luaite: Lámhleabhar Úsáideora AGIBOT G2 (EN, Lúnasa 2026), tábla sonraíochtaí; bileog AGIBOT G2 SPECS (IP42, luchtú, cumarsáid).
Feidhmchláir
- Déantúsaíocht agus lóistíocht
- Fáiltiú agus turais threoraithe
- Taighde agus forbairt
- Bailiú sonraí