AGIBOT G2
Τροχοφόρο ανθρωποειδές βιομηχανικής κατηγορίας για λειτουργίες ακριβείας
Μη δεσμευτικό · χωρίς ολοκλήρωση αγοράς
Δεδομένα αναφοράς κατασκευαστή/προμηθευτή, μη επαληθευμένα ανεξάρτητα. Η διαμόρφωση, η συμμόρφωση με την ΕΕ, η ασφαλής ενσωμάτωση και η περιφερειακή διαθεσιμότητα απαιτούν επιβεβαίωση πριν από την προσφορά.
Με μια ματιά
- Διαστάσεις
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Βάρος
- 185 kg
- Βαθμοί ελευθερίας
- 25 (χωρίς τελικά εξαρτήματα): κεφαλή 3, βραχίονας 7 × 2, κορμός 5, πλαίσιο
Το G2 συνδυάζει ανθρωποειδές άνω μέρος —δύο βραχίονες 7-DOF ελεγχόμενης δύναμης με αισθητήρες ροπής στις αρθρώσεις, αναδιπλούμενο κορμό 5-DOF και κεφαλή 3-DOF— με πανκατευθυντικό πλαίσιο τετραδιεύθυνσης. Η επαναληψιμότητα κάτω του χιλιοστού, η αντίληψη 360°, οι δύο εναλλάξιμες μπαταρίες και ο προαιρετικός σταθμός φόρτισης το καθιστούν κατάλληλο για συναρμολόγηση, διακίνηση υλικών και υποδοχή. Οι πρώτες μονάδες G2 βρίσκονται ήδη στην αποθήκη της Tekpoint.
- Τιμή
- Εξατομικευμένη προσφορά κατόπιν αιτήματος
- Διαθεσιμότητα
- Απαιτείται επιβεβαίωση για το συγκεκριμένο έργο
Κύρια σημεία
- Δύο βραχίονες 7-DOF ελεγχόμενης δύναμης: ονομαστικό φορτίο 5 kg έκαστος, επαναληψιμότητα ±0.1 mm, αισθητήρας ροπής σε κάθε άρθρωση
- Κορμός ανύψωσης 5-DOF που αναδιπλώνεται και αναπαράγει την κίνηση μέσης και ποδιών· κατακόρυφος χώρος εργασίας 0–2.3 m
- Τετραδιεύθυνση με επιτόπια περιστροφή και πλευρική κίνηση· 1.5 m/s· πλοήγηση με ακρίβεια ±3 cm
- Αντίληψη 360°: διόφθαλμη κάμερα κεφαλής, 3 κάμερες fisheye, RGB-D κεφαλής και καρπού, 2 LiDAR πλαισίου, 8 αισθητήρες υπερήχων
- Διπλές θερμά εναλλάξιμες μπαταρίες 1652 Wh, περίπου 4 h· προαιρετική αυτόνομη επιστροφή στον σταθμό για βάρδιες 24/7
- Επιλογές υπολογισμού έως 2070 TFLOPS (FP4)· προστασία όλου του μηχανήματος IP42· φυσικό κουμπί έκτακτης διακοπής
Προδιαγραφές
| Διαστάσεις | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Βάρος | 185 kg |
| Βαθμοί ελευθερίας | 25 (χωρίς τελικά εξαρτήματα): κεφαλή 3, βραχίονας 7 × 2, κορμός 5, πλαίσιο |
| Ωφέλιμο φορτίο βραχίονα | Ονομαστικά 5 kg ανά βραχίονα· 10 kg για δύο βραχίονες· μέγ. 15 kg για δύο βραχίονες |
| Ακρίβεια βραχιόνων | Επαναληψιμότητα ±0.1 mm· απόλυτη ±1 mm· ανάλυση ελέγχου δύναμης ≤ 0.02 N·m |
| Εμβέλεια | Μήκος βραχίονα 696 mm· εμβέλεια δύο βραχιόνων 2.3 m· κατακόρυφος χώρος εργασίας 0–2.3 m (με χέρι O10) |
| Πλαίσιο | 4 διευθυντικοί τροχοί· 1.5 m/s· επιτόπια περιστροφή και πλευρική κίνηση· εμπόδιο 1.5 cm· κλίση ≤ 5°· ελάχιστο πέρασμα 850 mm |
| Ακρίβεια πλοήγησης | ±5 cm / ±3° τυπική· ±3 cm / ±2° υψηλής ακρίβειας |
| Αντίληψη | Διόφθαλμη κάμερα κεφαλής 1920×1536 @60 fps· 3 fisheye 215°×170°· RGB-D κεφαλής 1280×800· 2 RGB-D καρπού· 2 LiDAR πλαισίου 360°· 8 υπερηχητικοί |
| Αλληλεπίδραση | Οθόνη προσώπου 6.3 ιντσών 500 nit, συστοιχία 4 μικροφώνων, ηχείο 8 W, φωτεινή ένδειξη |
| Υπολογιστική ισχύς | Τυπική: 500 TOPS INT8, 24 πυρήνες, 64 GB, 2 TB NVMe · Υψηλή: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Μπαταρία | 2 θερμά εναλλάξιμες μπαταρίες, 1652 Wh (34 Ah), 48 V· ονομαστική ισχύς περίπου 400 W |
| Διάρκεια μπαταρίας | Περίπου 4 h |
| Φόρτιση | Απευθείας, αλλαγή μπαταρίας, προαιρετικός αυτόνομος σταθμός· ≤ 2 h· 100–240 V |
| Συνδεσιμότητα | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (προαιρετικά), NFC· Internet 1 GbE, LAN 1 GbE + 10 GbE, USB-A/USB-C |
| Προστασία | IP42 για όλο το μηχάνημα· λειτουργία 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Ασφάλεια | Φυσική διακοπή έκτακτης ανάγκης· ενεργητική και παθητική ασφάλεια σύγκρουσης |
| Ασύρματο τερματικό | 11.5 ιντσών, 2000×1200 |
Παρατιθέμενη πηγή: Εγχειρίδιο χρήστη AGIBOT G2 (EN, Αύγουστος 2026), πίνακας προδιαγραφών· φύλλο AGIBOT G2 SPECS (IP42, φόρτιση, επικοινωνίες).
Εφαρμογές
- Παραγωγή και εφοδιαστική
- Υποδοχή και ξεναγήσεις
- Έρευνα και ανάπτυξη
- Συλλογή δεδομένων