← Όλα τα προϊόντα
Ανθρωποειδή ρομπότ
AGIBOT A3 Ultra
Ανθρωποειδές πλήρους μεγέθους για υποδοχή, λιανική και έρευνα
Μη δεσμευτικό · χωρίς ολοκλήρωση αγοράς
Δεδομένα αναφοράς κατασκευαστή/προμηθευτή, μη επαληθευμένα ανεξάρτητα. Η διαμόρφωση, η συμμόρφωση με την ΕΕ, η ασφαλής ενσωμάτωση και η περιφερειακή διαθεσιμότητα απαιτούν επιβεβαίωση πριν από την προσφορά.
Με μια ματιά
- Ύψος
- 174 cm
- Διαστάσεις
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Βάρος
- 60 kg
Το A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") είναι το νεότερο ανθρωποειδές γενικής χρήσης πλήρους μεγέθους της AGIBOT. Έχει ύψος 174 cm, 51 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας και σύστημα διπλής μπαταρίας 1152 Wh για έως οκτώ ώρες υπό τη συνθήκη δοκιμής του κατασκευαστή με ίσο χρόνο βάδισης και ορθοστασίας. Διατίθεται απευθείας φόρτιση, αντικατάσταση μπαταρίας ή αυτόνομη φόρτιση για χρήση ανάλογα με το έργο σε υποδοχή, λιανική, επιθεώρηση και έρευνα.
- Τιμή
- Εξατομικευμένη προσφορά κατόπιν αιτήματος
- Διαθεσιμότητα
- Απαιτείται επιβεβαίωση για το συγκεκριμένο έργο
Κύρια σημεία
- Αυτονομία έως 8 h σύμφωνα με τον κατασκευαστή, με ίσο χρόνο ορθοστασίας και βάδισης· η πραγματική αυτονομία εξαρτάται από τη χρήση και τη διαμόρφωση
- 51 ενεργοί DOF: 7 ανά βραχίονα, 6 ανά πόδι, 3 στη μέση, 2 στον αυχένα· επιδέξια χέρια με 10 DOF (προαιρετικά έως 20)
- 3D LiDAR, δύο κάμερες RGB-D, διόφθαλμη RGB και RGB περιμετρικής θέασης, εντοπισμός GPS/RTK και UWB
- Υπολογιστική πλακέτα NVIDIA Thor και δύο ελεγκτές RK3588· η AGIBOT αναφέρει 700 TOPS
- Ωφέλιμο φορτίο 5 kg ανά βραχίονα, μέγιστη ροπή γόνατος 320 N·m, ταχύτητα βάδισης καθημερινής χρήσης έως 1.8 m/s
- Υποστηρίζεται δευτερογενής ανάπτυξη (AimDK)· ενημερώσεις OTA και ασύρματο φορητό τερματικό
Προδιαγραφές
Σημείωση διαμόρφωσης: Η αυτονομία έως 8 ωρών που αναφέρει ο κατασκευαστής βασίζεται σε ίσο χρόνο βάδισης και ορθοστασίας. Η πραγματική αυτονομία εξαρτάται από την εργασία, την κατάσταση της μπαταρίας και το περιβάλλον λειτουργίας.
| Ύψος | 174 cm |
|---|---|
| Διαστάσεις | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Βάρος | 60 kg |
| Ενεργοί DOF | 51 (αυχένας 2, βραχίονας 7 × 2, μέση 3, πόδι 6 × 2, χέρι 10 × 2) |
| Χέρια | Επιδέξιο χέρι, 10 DOF (προαιρετικά έως 20 DOF) |
| Αντίληψη | 3D LiDAR, RGB-D χειρισμού, RGB-D εδάφους, διόφθαλμη RGB, RGB περιμετρικής θέασης, αισθητήρες αφής στους ώμους |
| Εντοπισμός | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Αλληλεπίδραση | Εμπρόσθιες και οπίσθιες συστοιχίες 8 μικροφώνων, ηχείο, καμπύλη οθόνη, πανκατευθυντική ενδεικτική λυχνία |
| Ταχύτητα βάδισης | Μέγ. καθημερινή 1.8 m/s (συνήθως < 1.2 m/s· μέγ. εργαστηρίου 2.5 m/s) |
| Ωφέλιμο φορτίο βραχίονα | 5 kg ανά βραχίονα |
| Μέγιστη ροπή γόνατος | 320 N·m |
| Μπαταρία | 1152 Wh, διπλή μπαταρία |
| Αυτονομία | Περίπου 8 h (ορθοστασία/βάδιση 1:1) |
| Φόρτιση | Απευθείας, αλλαγή μπαταρίας ή αυτόνομη· ≤ 2 h· 110–220 V |
| Υπολογιστική ισχύς | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Συνδεσιμότητα | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Λογισμικό | Ενημερώσεις OTA, φορητό τερματικό, δευτερογενής ανάπτυξη (AimDK) |
Παρατιθέμενη πηγή: Οδηγός προγραμματιστών AGIBOT AimDK A3 Ultra v3.1, ενότητα 1.2 Προδιαγραφές ρομπότ· καταχώριση καταστήματος AGIBOT (700 TOPS).
Εφαρμογές
- Υποδοχή και ξεναγήσεις
- Λιανική και εμπειρία επωνυμίας
- Επιθεώρηση και περιπολία
- Έρευνα και ανάπτυξη
- Συλλογή δεδομένων
