AGIBOT G2
Промишлен хуманоид на колела за прецизни операции
Необвързващо · без финализиране на покупка
Референтни данни на производителя/доставчика, които не са независимо проверени. Конфигурацията, съответствието с изискванията на ЕС, безопасната интеграция и регионалната наличност изискват потвърждение преди изготвяне на оферта.
Накратко
- Размери
- 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L)
- Тегло
- 185 kg
- Степени на свобода
- 25 (без крайни изпълнителни механизми): глава 3, ръка 7 × 2, торс 5, шаси
G2 съчетава хуманоидна горна част на тялото — две ръце със 7 DOF и управление по сила със сензори за въртящ момент в ставите, сгъваем торс с 5 DOF и глава с 3 DOF — с всепосочно шаси с управление на четирите колела. Повторяемостта под един милиметър, 360° възприятие, двете батерии с гореща смяна и опционалната зарядна станция го правят подходящ за сглобяване, преместване на материали и взаимодействие на рецепция. Първите бройки G2 вече са в собствения склад на Tekpoint.
- Цени
- Индивидуална оферта при запитване
- Наличност
- Подлежи на потвърждение за конкретния проект
Основни предимства
- Две ръце със 7 DOF и управление по сила: номинален полезен товар 5 kg на всяка, повторяемост ±0.1 mm, сензор за въртящ момент във всяка става
- Сгъваем повдигащ се торс с 5 DOF възпроизвежда движенията на човешките кръст и крака; вертикално работно пространство 0–2.3 m
- Управление на четирите колела със завъртане на място и странично движение; 1.5 m/s; навигация с точност до ±3 cm
- 360° възприятие: бинокулярна камера на главата, 3 камери тип „рибешко око“, RGB-D на главата и китките, 2 LiDAR на шасито, 8 ултразвукови сензора
- Две батерии с гореща смяна, 1652 Wh, около 4 h; опционално автономно връщане към станцията за смени 24/7
- Изчислителни варианти до 2070 TFLOPS (FP4); защита IP42 на целия робот; физически авариен стоп
Спецификации
| Размери | 1225–1795 mm (H) × 640 mm (W) × 760 mm (L) |
|---|---|
| Тегло | 185 kg |
| Степени на свобода | 25 (без крайни изпълнителни механизми): глава 3, ръка 7 × 2, торс 5, шаси |
| Полезен товар на ръката | Номинално 5 kg на ръка; номинално 10 kg с две ръце; пиково 15 kg с две ръце |
| Точност на ръката | Повторяемост ±0.1 mm; абсолютна точност ±1 mm; разделителна способност на управлението по сила ≤ 0.02 N·m |
| Обхват | Дължина на ръката 696 mm; обхват с две ръце 2.3 m; вертикално работно пространство 0–2.3 m (с длан O10) |
| Шаси | 4 управляеми колела; 1.5 m/s; завъртане на място и странично движение; препятствие 1.5 cm; наклон ≤ 5°; мин. проход 850 mm |
| Точност на навигацията | ±5 cm / ±3° стандартно; ±3 cm / ±2° с висока точност |
| Възприятие | Бинокулярна камера на главата 1920×1536 @60 fps; 3 камери тип „рибешко око“ 215°×170°; RGB-D на главата 1280×800; 2 RGB-D на китките; 2 LiDAR на шасито 360°; 8 ултразвукови сензора |
| Взаимодействие | 6.3-инчов лицев екран с яркост 500 нита, решетка от 4 микрофона, високоговорител 8 W, светлинен индикатор |
| Изчислителна система | Стандартна: 500 TOPS INT8, 24 ядра, 64 GB, 2 TB NVMe · Висок клас: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Батерия | 2 батерии с гореща смяна, 1652 Wh (34 Ah), 48 V; номинална мощност около 400 W |
| Време на работа с батерия | Около 4 h |
| Зареждане | Директно, чрез смяна на батерията, автономна станция (опционално); ≤ 2 h; 100–240 V |
| Свързаност | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (опционално), NFC; 1 GbE интернет, 1 GbE + 10 GbE LAN, USB-A/USB-C |
| Защита | IP42 за целия робот; работа при 0–45 °C, ≤ 90 % RH |
| Безопасност | Физически авариен стоп; активна и пасивна безопасност при сблъсък |
| Безжичен терминал | 11.5-инчов, 2000×1200 |
Цитиран източник: Ръководство за потребителя AGIBOT G2 (EN, август 2026 г.), таблица със спецификации; технически лист AGIBOT G2 SPECS (IP42, зареждане, комуникации).
Приложения
- Производство и логистика
- Посрещане и обиколки с водач
- Научноизследователска и развойна дейност
- Събиране на данни