← Всички продукти
Хуманоидни роботи
AGIBOT A3 Ultra
Пълноразмерен хуманоид за посрещане, търговски обекти и изследвания
Необвързващо · без финализиране на покупка
Референтни данни на производителя/доставчика, които не са независимо проверени. Конфигурацията, съответствието с изискванията на ЕС, безопасната интеграция и регионалната наличност изискват потвърждение преди изготвяне на оферта.
Накратко
- Височина
- 174 cm
- Размери
- 174 × 52 × 30 cm (H × W × L)
- Тегло
- 60 kg
A3 Ultra ("Expedition A3 Ultra") е най-новият пълноразмерен хуманоид с общо предназначение на AGIBOT. Височина 174 cm, 51 активни степени на свобода, система с две батерии с капацитет 1152 Wh за до осем часа работа при изпитателното условие на производителя с равни периоди на ходене и стоене, както и директно зареждане, смяна на батерията или автономно зареждане за специфична за проекта употреба при посрещане, в търговски обекти, инспекции и изследвания.
- Цени
- Индивидуална оферта при запитване
- Наличност
- Подлежи на потвърждение за конкретния проект
Основни предимства
- Заявена от производителя продължителност на работа до 8 h при равни периоди на ходене и стоене; действителната продължителност зависи от употребата и конфигурацията
- 51 активни DOF: 7 на ръка, 6 на крак, 3 в кръста, 2 във врата; сръчни роботизирани длани с 10 DOF (опционално до 20)
- 3D LiDAR, две RGB-D камери, бинокулярна и обзорна RGB система, GPS/RTK и UWB позициониране
- Изчислителна платка NVIDIA Thor и два контролера RK3588; AGIBOT посочва 700 TOPS
- Полезен товар 5 kg на ръка, пиков въртящ момент в коляното 320 N·m, скорост на ходене при ежедневна употреба до 1.8 m/s
- Поддържа допълнителна разработка (AimDK); OTA актуализации и ръчен безжичен терминал
Спецификации
Бележка за конфигурацията: Посочената от производителя продължителност на работа до 8 часа е при равни периоди на ходене и стоене. Действителната продължителност зависи от задачата, състоянието на батерията и работната среда.
| Височина | 174 cm |
|---|---|
| Размери | 174 × 52 × 30 cm (H × W × L) |
| Тегло | 60 kg |
| Активни DOF | 51 (врат 2, ръка 7 × 2, кръст 3, крак 6 × 2, длан 10 × 2) |
| Длани | Сръчна роботизирана длан, 10 DOF (опционално до 20 DOF) |
| Възприятие | 3D LiDAR, RGB-D за манипулации, RGB-D за терена, бинокулярна RGB система, обзорна RGB система, сензори за допир на раменете |
| Позициониране | GPS, GPS-RTK, UWB |
| Взаимодействие | Предна и задна решетка от по 8 микрофона, високоговорител, извит екран, всепосочен светлинен индикатор |
| Скорост на ходене | Макс. при ежедневна употреба 1.8 m/s (типично < 1.2 m/s; лабораторен максимум 2.5 m/s) |
| Полезен товар на ръката | 5 kg на ръка |
| Пиков въртящ момент в коляното | 320 N·m |
| Батерия | 1152 Wh, две батерии |
| Продължителност на автономна работа | Около 8 h (стоене/ходене 1:1) |
| Зареждане | Директно, чрез смяна на батерията или автономно; ≤ 2 h; 110–220 V |
| Изчислителна система | NVIDIA Thor + 2 × RK3588 |
| Свързаност | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth |
| Софтуер | OTA актуализации, ръчен терминал, допълнителна разработка (AimDK) |
Цитиран източник: Ръководство за разработчици AGIBOT AimDK A3 Ultra v3.1, раздел 1.2 „Спецификации на робота“; продуктова страница в магазина на AGIBOT (700 TOPS).
Приложения
- Посрещане и обиколки с водач
- Търговски обекти и преживявания с марки
- Инспекция и обходи
- Научноизследователска и развойна дейност
- Събиране на данни
